Основные принципы и методы расчета. В сети интернет методу расчета винтомоторной группы придается сакральное значение. Мы постараемся показать, что это не сложный процесс. В любом случае, при выборе агрегатов следует использовать коллективный опыт, который можно отыскать на профильных форумах — есть целые списки идеально подобранных моторов и пропеллеров, расчитанных под разные задачи. Будь то ВМГ …
Литий-полимерный (LiPo) аккумулятор FPV дроны/Гоночные дроны в большинстве случаев питаются от литий-полимерных (сокращ. LiPo, Li-Po, Li-Pol или Li-polymer) аккумуляторных батарей, которые способны накапливать и обеспечивать наибольшим количеством энергии при небольшом весе. Аккумуляторная батарея состоит из нескольких аккумуляторов или по простому — банок. Поэтому они и называются батареи — набор одинаковых элементов. Напряжение Номинальное напряжение одного аккумулятора составляет …
Удерживать мультироторную машину в воздухе в заданном положении довольно сложная задача — требуется очень быстро реагировать на стремительно изменяющееся силы, действующие на воздушный аппарат, и молниеносно принимать решения какой мотор ускорить а какой притормозить. Этим занимается полетный контроллер. Полетный контроллер – электронное устройство, представляющее из себя вычислительную систему, работающую по сложным алгоритмам и управляющая полетом …
ESC — electronic speed controller, переводится как электронный контроллер скорости.В русскоязычном сообществе принято называть их как «регуляторы оборотов», в простонародье «регули» или «регуляторы». Принцип действия ESC. Контроллер полета посылает данные регулятору оборотов, что нужно прибавить или убавить газ на двигателе. Но двигателю квадрокоптера нельзя просто подать напряжение, так как он трехфазный и требуется попеременно подавать напряжение на определенные …
Пропеллеры нужны для того, чтобы создать подъемную силу с помощью двигателя, они непосредственно влияют на то, как себя будет вести квадрокоптер в воздухе. При выборе пропеллеров, нужно учитывать 4 основных момента: Размер; Шаг; Конфигурация пропеллеров Материал (долговечность). — Размер. Диаметр окружности, описываемой лопастями; — Большой пропеллер будет проталкивать собой больше воздуха и будет тратить много энергии …
Винтомоторная группа, ВМГ – установка, создающая тягу, под воздействием которой винтовой ЛА движется в требуемом направлении. В ВМГ входят двигатель, воздушный винт Применительно к мультироторным БПЛА в ВМГ входят моторы и пропеллеры. Двигатель — это устройство, которое преобразует какой-либо вид энергии в механический и наоборот. Квадрокоптеры используют два вида двигателей — коллекторные и бесколлекторные. Коллекторные моторы Коллекторные двигатели используются в …
FPV (First Person View) – сокращенное название системы управления полетами от «первого лица». FPV в сфере дронов — это трансляция видео в режиме реального времени с камеры дрона на монитор, очки или шлем пилота. Другими словами, эта технология позволяет видеть то, что «видит» дрон в момент полета. Для осуществления такого полёта на дрон устанавливается камера, …
Принцип работы квадрокоптера. Квадрокоптеры являются частным случаем мультикоптеров — многороторных устройств, которые держатся в воздухе, управляются и перемещаются только за счет несущих пропеллеров. В этом мультикоптеры схожи с вертолетами. Для простоты и краткости в обиходной речи мультикоптеры часто называют просто коптерами. Мы тоже будем использовать этот термин в случаях, когда количество роторов не играет роли. Классический квадрокоптер представляет собой …
Урок 4. Типы рам, принцип работы квадрокоптера. Читать далее »
Существует несколько принятых классификаций БПЛА в зависимости от характеристик, которые при этой классификации оцениваются. В данном разделе рассматриваются две из них: классификация по летным характеристикам и классификация по конструкции. Классификация БПЛА по летных характеристикам Для оценки летных характеристик БПЛА применяют такие параметры, как взлетная масса, дальность, высота и продолжительность полета, размеры самих аппаратов и др. …
Аэродинамика — наука о движении воздуха и о механическом взаимодействии между воздушным потоком и обтекаемыми телами. Основная задача, решаемая аэродинамикой, состоит в определении сил и моментов, действующих на летательный аппарат и его части в тех или иных условиях полета. Одним из фундаментальных законов аэродинамики является закон Д. Бернулли. Данный закон был сформулирован для жидкостей, но …