Навигация и ГНСС

GNSS, RTK, спутниковая навигация, антенны, помехи, спуфинг и навигационные решения для БПЛА.

Каналы БПЛА и ограничения радиоэлектронного воздействия

РЭБ против БПЛА: возможности и ограничения

Безопасность и противодействие БПЛА, Навигация и ГНСС, Управление и радиосвязь /

РЭБ против БПЛА часто представляют как универсальную защиту: включить подавление — и любой аппарат потеряет управление. В реальности результат зависит от архитектуры конкретного беспилотника, его каналов связи, навигации, автономности и заранее заданного поведения при отказах. Радиоэлектронное воздействие может быть важным слоем защиты, но не заменяет обнаружение, подтверждение, организационную реакцию и пассивную устойчивость объекта. Коротко: РЭБ […]

РЭБ против БПЛА: возможности и ограничения Читать далее »

Руководство по GNSS протоколам: NMEA, UBX, PAIR/PQTM, Unicore

Навигация и ГНСС /

Все статьи Сравнительная таблица протоколов Параметр NMEA 0183 UBX (u-blox) PAIR/PQTM (Quectel) Unicore (NovAtel) Тип протокола ASCII-текст Бинарный ASCII-текст ASCII + бинарный (UNCB) Человекочитаемость Да Нет (требует декодер) Да Смешанный Размер пакета Большой (200-500 байт) Компактный (50-100 байт) Средний (100-200 байт) Средний/Большой Скорость передачи Ограничена объемом Высокая Средняя Высокая (при бинарном) Поддержка в ArduPilot Полная

Руководство по GNSS протоколам: NMEA, UBX, PAIR/PQTM, Unicore Читать далее »

Технологии защиты GNSS от помех

Навигация и ГНСС /

Все статьи Сводная таблица технологий Технология Производитель Тип защиты Эффективность Применение AIC (Active) Quectel Активное подавление До 12 тонов одновременно LC29H, LG77L, MC60 Базовая Все Пассивная фильтрация Низкая Бюджетные модули Super-S u-blox Усиление сигнала +25% точности M10, MAX-M10S Jamming Detect u-blox Детектирование Мониторинг C/N0 F9P, ZED-F9P Multipath Mitigation u-blox Подавление многолучевости Средняя F10, городская среда

Технологии защиты GNSS от помех Читать далее »

Антенна HANT-X627A на агродроне

Навигация и ГНСС /

Все статьи Использование геодезической антенны HANT-X627A на агродронах — нестандартное решение, которое может быть как преимуществом, так и проблемой. Разберём детально применение в условиях реальных сельскохозяйственных работ с помехами. Особенности агродронов и их среды работы Типичные источники помех в сельском хозяйстве: Источник помех Тип воздействия Влияние на GNSS ЛЭП и трансформаторы Электромагнитное (EMI) Искажение сигнала,

Антенна HANT-X627A на агродроне Читать далее »

Как работает RTK и поможет ли в условиях помех

Навигация и ГНСС /

Все статьи Принципы работы, оборудование и защита от помех (2026) ЧТО ТАКОЕ RTK GPS? RTK (Real-Time Kinematic) — это технология высокоточного позиционирования, обеспечивающая точность до 1-2 см по горизонтали и 2-4 см по вертикали (вместо обычных 1-5 метров у стандартного GPS). Ключевые преимущества: Параметр Обычный GPS RTK GPS Точность 2-10 м 1-2 см Время до

Как работает RTK и поможет ли в условиях помех Читать далее »

Сравнение поколений GNSS-модулей u-blox

Навигация и ГНСС /

Все статьи Понимание различий между поколениями u-blox критически важно для выбора правильного модуля под задачи дрона, робота или геодезического оборудования. В этой статье — только проверенные данные и официальные источники. Актуальные поколения u-blox в 2026 году M10 — массовый сегмент (одна частота) Модели: NEO-M10S, ZED-M10, MAX-M10 Характеристики: Плюсы: Минусы: Статус: Актуальное поколение для массового рынка.

Сравнение поколений GNSS-модулей u-blox Читать далее »

Оценка радиообстановки GNSS: руководство для модулей Unicore и u-blox

Навигация и ГНСС /

Все статьи Содержание 1. Мониторинг помех на Unicore UM982 Фото модуля Holybro H-RTK UM982 — Holybro Store UM982 с двумя антеннами для определения курса — PX4 Guide Команды для мониторинга Команда Описание Формат вывода LOG JAMMING Включить логирование помех Бинарный/ASCII UNLOG JAMMING Отключить логирование — LOG RAWEPHEM Сырые данные спутников Бинарный LOG RANGE Измерения по

Оценка радиообстановки GNSS: руководство для модулей Unicore и u-blox Читать далее »

Ведущие производители GNSS-антенн

Навигация и ГНСС /

Все статьи Сравнительный обзор многодиапазонных антенн с поддержкой L5 для беспилотных систем Топ-производители Сравнительная таблица основных характеристик Производитель Модель Диапазоны Тип Размеры (мм) Усиление Вес Защита Цена u-blox ANN-MB-00 L1/L2/L5 Active patch 60×82×22.5 3.5 dBi 173г IP67 $$ Taoglas AHP54510 L1/L5/L-Band Stacked patch 45×45×10 27.2 dB (LNA) — — $$ Trimble AV17 L1/L2/L5 + L-Band

Ведущие производители GNSS-антенн Читать далее »

Как работает GPS/GNSS и почему лучше не включать все созвездия

Навигация и ГНСС /

Все статьи Руководство по оптимизации ГНСС для полётов в Европейской части России Введение При настройке полётного контроллера многие пилоты совершают одну и ту же ошибку: включают все доступные спутниковые системы («вдруг пригодится»). Звучит логично, но на практике это ухудшает точность позиционирования, увеличивает время старта и расходует ресурсы приёмника. В этой статье вы узнаете: Как работает

Как работает GPS/GNSS и почему лучше не включать все созвездия Читать далее »

Прокрутить вверх