ГНСС

GNSS-модули с поддержкой AIC и Anti-Jamming для ArduPilot

Все статьи Руководство по выбору и настройке multi-frequency GNSS-приёмников для БПЛА Что такое AIC и Anti-Jamming AIC (Active Interference Cancellation) — технология активного подавления узкополосных радиопомех, критически важная для БПЛА в условиях РЭБ и при наличии мощных источников помех на борту. Принцип работы Многоканальная технология AIC генерирует до 12 противофазных сигналов для компенсации узкополосных помех: […]

GNSS-модули с поддержкой AIC и Anti-Jamming для ArduPilot Читать далее »

Руководство по GNSS протоколам: NMEA, UBX, PAIR/PQTM, Unicore

Все статьи Сравнительная таблица протоколов Параметр NMEA 0183 UBX (u-blox) PAIR/PQTM (Quectel) Unicore (NovAtel) Тип протокола ASCII-текст Бинарный ASCII-текст ASCII + бинарный (UNCB) Человекочитаемость Да Нет (требует декодер) Да Смешанный Размер пакета Большой (200-500 байт) Компактный (50-100 байт) Средний (100-200 байт) Средний/Большой Скорость передачи Ограничена объемом Высокая Средняя Высокая (при бинарном) Поддержка в ArduPilot Полная

Руководство по GNSS протоколам: NMEA, UBX, PAIR/PQTM, Unicore Читать далее »

Технологии защиты GNSS от помех

Все статьи Сводная таблица технологий Технология Производитель Тип защиты Эффективность Применение AIC (Active) Quectel Активное подавление До 12 тонов одновременно LC29H, LG77L, MC60 Базовая Все Пассивная фильтрация Низкая Бюджетные модули Super-S u-blox Усиление сигнала +25% точности M10, MAX-M10S Jamming Detect u-blox Детектирование Мониторинг C/N0 F9P, ZED-F9P Multipath Mitigation u-blox Подавление многолучевости Средняя F10, городская среда

Технологии защиты GNSS от помех Читать далее »

ArduPilot: GPS Failsafe

Все статьи Основные параметры FS_GPS_ENABLE — главный параметр GPS failsafe: Как работает Срабатывание: Что происходит: Защита от глюков GPS GPSGLITCH_RADIUS (по умолчанию 5м) — допустимый радиус отклонения позиции GPSGLITCH_ACCEL (10 м/с²) — ускорение расширения радиуса проверки ⚠️ EKF Failsafe (современная версия) В ArduPilot 3.3+ GPS failsafe заменен на EKF failsafe [[30]] FS_EKF_THRESH (по умолчанию 0.8):

ArduPilot: GPS Failsafe Читать далее »

Руководство по настройке RTK GPS

Все статьи РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ И НАСТРОЙКЕ RTK GPS ЧАСТЬ 1: НЕОБХОДИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Компоненты системы RTK: Компонент Назначение Примеры RTK модуль Приёмник GNSS u-blox ZED-F9P, NEO-F9P Антенна Приём спутников Двухдиапазонная L1/L2 Радиомодем Передача поправок Holybro Telemetry 915MHz Полётный контроллер Управление дроном Pixhawk V6X, X7+ Штатив Установка базы Геодезический штатив ЧАСТЬ 2: СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2.1 Общая

Руководство по настройке RTK GPS Читать далее »

Антенна HANT-X627A на агродроне

Все статьи Использование геодезической антенны HANT-X627A на агродронах — нестандартное решение, которое может быть как преимуществом, так и проблемой. Разберём детально применение в условиях реальных сельскохозяйственных работ с помехами. Особенности агродронов и их среды работы Типичные источники помех в сельском хозяйстве: Источник помех Тип воздействия Влияние на GNSS ЛЭП и трансформаторы Электромагнитное (EMI) Искажение сигнала,

Антенна HANT-X627A на агродроне Читать далее »

Выбор компаса для ArduPilot

Все статьи Компас — главный источник курса в ArduPilot. Для надёжной работы: выбирайте RM3100/MMC5983MA, выносите ≥30 см от помех, используйте CAN-шину и калибруйте. Почему компас критически важен Проблема Причина Последствия Решение «Туалетный боулинг» Помехи от моторов/проводов Дрон крутится в Loiter Вынос компаса + CompassMot «Fly-away» Неверный курс + потеря связи Улетает не туда Резервный компас

Выбор компаса для ArduPilot Читать далее »

Как работает RTK и поможет ли в условиях помех

Все статьи Принципы работы, оборудование и защита от помех (2026) ЧТО ТАКОЕ RTK GPS? RTK (Real-Time Kinematic) — это технология высокоточного позиционирования, обеспечивающая точность до 1-2 см по горизонтали и 2-4 см по вертикали (вместо обычных 1-5 метров у стандартного GPS). Ключевые преимущества: Параметр Обычный GPS RTK GPS Точность 2-10 м 1-2 см Время до

Как работает RTK и поможет ли в условиях помех Читать далее »

Сравнение поколений GNSS-модулей u-blox

Все статьи Понимание различий между поколениями u-blox критически важно для выбора правильного модуля под задачи дрона, робота или геодезического оборудования. В этой статье — только проверенные данные и официальные источники. Актуальные поколения u-blox в 2026 году M10 — массовый сегмент (одна частота) Модели: NEO-M10S, ZED-M10, MAX-M10 Характеристики: Плюсы: Минусы: Статус: Актуальное поколение для массового рынка.

Сравнение поколений GNSS-модулей u-blox Читать далее »

Оценка радиообстановки GNSS: руководство для модулей Unicore и u-blox

Все статьи Содержание 1. Мониторинг помех на Unicore UM982 Фото модуля Holybro H-RTK UM982 — Holybro Store UM982 с двумя антеннами для определения курса — PX4 Guide Команды для мониторинга Команда Описание Формат вывода LOG JAMMING Включить логирование помех Бинарный/ASCII UNLOG JAMMING Отключить логирование — LOG RAWEPHEM Сырые данные спутников Бинарный LOG RANGE Измерения по

Оценка радиообстановки GNSS: руководство для модулей Unicore и u-blox Читать далее »

Прокрутить вверх