Лаборатория → Диагностировать
Начни с наблюдаемого симптома. Выбери ближайший сценарий и двигайся от проверки к доказательству — без догадок и случайной замены деталей.
FPV-видео
Нет изображения, помехи или нестабильный видеолинк.
ELRS / управление
Связь с моделью пропадает, failsafe срабатывает или команды не доходят.
Дрон плохо летит
Модель тянет в сторону, ведёт себя нестабильно или не держит режим.
Питание / нагрев
Аккумулятор, силовая часть или отдельный компонент перегревается.
Маршрут готовится
Малая дальность
Дальность управления или качество канала ниже ожидаемого.
GPS / EKF / навигация
Позиция, курс или состояние оценки датчиков вызывают сомнения.
Логи
Нужно найти причину по полётным данным ArduPilot или Betaflight.
После краша
После удара нужно понять, что проверить до следующего включения и полёта.
Маршрут готовится