ELRS 4.0: Стоит ли обновляться?

Все статьи

ExpressLRS 4.0 — крупнейшее обновление популярного open-source протокола с момента выхода версии 3.0. Релиз состоялся 6 февраля 2026 года и принёс значительные изменения в функциональности и совместимости.

Официальный репозиторий: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS

---

Важные изменения совместимости

Критическая Информация

Версия	Совместимость
ELRS 4.0.x	Совместимо только с 4.0.x
ELRS 3.x.x	Не совместимо с 4.0
ELRS 2.x.x	Не совместимо с 4.0
ELRS 1.x.x	Не совместимо с 4.0

Важно: Major версии ExpressLRS не кросс-совместимы. Необходимо обновлять одновременно и передатчик (TX), и приёмник (RX).

Не Поддерживаемые Устройства

• STM32-устройства (FrSky R9M, ImmersionRC Ghost)
• Happymodel PP
• SPI-приёмники (пока не поддерживаются в V4)

---

Новые Функции ELRS 4.0

1. Гибкий Выбор Выключателя Арминга

Больше не обязательно использовать канал 5 — можно назначить любой удобный переключатель.

Параметр	ELRS 3.x	ELRS 4.0
Канал арминга	Только канал 5	Любой свитч
Требование	EdgeTX 2.10+	EdgeTX 2.11+
Гибкость	Ограниченная	Полная

2. Автоматический Режим Антенны

• Система автоматически выбирает между Diversity и Gemini
• Улучшенная стабильность соединения
• Оптимизация для разных условий полёта

3. Умная Динамическая Мощность

Режим	Описание
Dynamic	Автоматическая регулировка мощности
Smart	Адаптация по качеству связи (LQ)
Manual	Ручная настройка (как в 3.x)

Экономия батареи передатчика без потери качества связи.

4. Ускоренная Телеметрия

• До 66% быстрее передача данных в режиме Gemini
• Улучшенная синхронизация пакетов
• Поддержка большего количества датчиков

5. Расширенные PWM Выходы

Параметр	Значение
Диапазон PWM	500-2500µs
DSHOT	Поддержка 3D режима
Failsafe	Расширенные настройки

6. Новый WebUI

Обновлённый интерфейс конфигурации с упрощённой навигацией и быстрым доступом ко всем настройкам.

7. Поддержка DJI Air Unit Без FC

• Полная мощность без полётного контроллера
• Упрощённая настройка для FPV сетапов

---

Технические Характеристики

Параметр	ELRS 3.x	ELRS 4.0
Частоты	2.4GHz / 900MHz	2.4GHz / 900MHz + LR1121
Packet Rate	До 1000Hz	До 1000Hz + новые режимы
Телеметрия	Стандартная	Ускоренная (до 66%)
Арминг	Канал 5	Любой свитч
Антенный режим	Ручной	Автоматический
Файловая система	SPIFFS	LittleFS

---

Пошаговая Инструкция Обновления

Шаг 1: Резервное Копирование Настроек

1. Откройте WebUI вашего устройства (через WiFi)
2. Перейдите в раздел Import/Export
3. Скачайте файл hardware.json для сохранения настроек

Шаг 2: Обновление Lua-Скрипта

Действие	Инструкция
Удалить	elrsV3.lua, elrsV3.luac
Скачать	Новый elrs.lua с GitHub
Копировать	На SD-карту пульта в /SCRIPTS/TOOLS/

Ссылка для скачивания: ExpressLRS Lua Scripts

Шаг 3: Обновление Передатчика (TX)

Способ A — Через WiFi

1. Включите WiFi на модуле (3 нажатия кнопки)
2. Подключитесь к сети expresslrs_tx
3. Откройте 10.0.0.1 в браузере
4. Перейдите во вкладку Update
5. Загрузите firmware 4.0.0

Способ B — Через ExpressLRS Configurator

1. Скачайте ExpressLRS Configurator
2. Подключите модуль по USB
3. Выберите целевое устройство
4. Нажмите BUILD & FLASH

Configurator: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator

Шаг 4: Обновление Приёмника (RX)

1. Подайте питание на приёмник
2. Нажмите кнопку binding 3 раза (включит WiFi)
3. Подключитесь к сети expresslrs_rx
4. Откройте 10.0.0.1
5. Загрузите firmware 4.0.0

Шаг 5: Восстановление Настроек

1. Загрузите сохранённый hardware.json
2. Настройте параметры заново при необходимости
3. Проверьте работу всех каналов

Шаг 6: Перепривязка (Binding)

Метод	Инструкция
Кнопка	Включите режим binding на TX и RX одновременно
Binding Phrase	Введите одинаковую фразу в настройках TX и RX (рекомендуется)
QR-код	Сканирование через WebUI (для поддерживаемых устройств)

Дождитесь соединения (solid LED на приёмнике).

---

Интерфейс WebUI ELRS 4.0

Главная Информация

Обновление Прошивки

Настройка Кнопок

Настройки PWM

Опции Приёмника

---

Преимущества Обновления

Плюс	Описание
Гибкий арминг	Свободный выбор переключателя
Улучшенная телеметрия	До 66% быстрее передача данных
Экономия батареи	Умное управление мощностью
Автоматическая антенна	Оптимизация без вмешательства пользователя
Новый WebUI	Удобный интерфейс конфигурации
Расширенные PWM	500-2500µs, DSHOT 3D
DJI Air Unit	Полная мощность без FC

---

Недостатки и Ограничения

Минус	Описание
Потеря совместимости	Не работает со старыми устройствами
Сброс настроек	Файловая система изменена (SPIFFS → LittleFS)
Нет SPI поддержки	Временное ограничение для whoop-дронов
Требует EdgeTX 2.11+	Для новых функций арминга
STM32 не поддерживается	FrSky R9M и аналоги исключены

---

Для Кого Стоит Обновляться?

Рекомендуется

Категория	Причина
Новые пользователи	Начинайте сразу с 4.0
Пилоты самолётов	Улучшенная дальность и телеметрия
LR1121 модули	Улучшенная динамическая мощность
FPV с DJI Air Unit	Полная мощность без FC
Энтузиасты	Доступ к новым функциям

Не Рекомендуется

Категория	Причина
Квадрокоптеры с SPI	Пока нет поддержки
Стабильная система 3.x	Если всё работает — не срочно
STM32 устройства	Не поддерживаются
Бюджетные сетапы	Требует замены TX и RX одновременно

---

Часто Задаваемые Вопросы

Вопрос: Можно ли обновить только TX или только RX?

Ответ: Нет. Необходимо обновлять оба устройства одновременно, иначе они не соединятся.

Вопрос: Что делать если обновление не удалось?

Ответ: Используйте ExpressLRS Configurator для принудительной прошивки через USB.

Вопрос: Сохранятся ли мои модели и настройки?

Ответ: Нет. Файловая система изменена, необходим бэкап и повторная настройка.

Вопрос: Когда появится поддержка SPI?

Ответ: Разработчики работают над этим, точная дата не объявлена.

---

Полезные Ссылки

Ресурс	Ссылка
Официальный релиз	https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases
Configurator	https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator
Документация	https://www.expresslrs.org
Oscar Liang обзор	https://oscarliang.com/expresslrs-4
Web Flasher	https://expresslrs.org/2.0/quick-start/hardware-selection/

---

Итоговая Оценка

Категория	Оценка
Новые функции	5/5
Совместимость	3/5
Стабильность	5/5
Простота обновления	4/5
Документация	5/5

Общая оценка: 4.4/5

---

Заключение

«Если работает — не чини. Если нужны новые функции — обновляйся с осторожностью»

ExpressLRS 4.0 — значительный шаг вперёд с улучшенной телеметрией, гибким армингом и умным управлением мощностью. Однако обновление требует внимательной подготовки и одновременной замены TX и RX.

Рекомендация: Сделайте бэкап, проверьте совместимость оборудования, и обновляйте оба устройства одновременно.

---

Чек-лист Перед Обновлением

• [ ] Сохранён hardware.json бэкап
• [ ] Скачан новый Lua-скрипт elrs.lua
• [ ] Проверена совместимость устройств
• [ ] Есть доступ к WiFi для обновления
• [ ] Готовы обновлять TX и RX одновременно
• [ ] Заряжена батарея передатчика
• [ ] Сохранены Binding Phrase или данные привязки