← К курсу
Урок 07 из 12
07
Автопилот
ArduPilot Plane или INAV: выбирать по рабочему процессу
Оба проекта официально поддерживают fixed-wing и летающие крылья. Разница для новичка — прежде всего в экосистеме настройки, навигации, логирования и глубине автоматизации.
Сильный путь в автономию и инженерную диагностику
- Большой набор режимов, миссий и параметров
- TECS для управления энергией в auto-throttle режимах
- DataFlash-логи, Mission Planner/WebTools и MAVLink
- Много возможностей — значит важна дисциплина последовательной настройки
FPV-ориентированный Configurator и гибкий mixer
- Platform type AIRPLANE, presets и custom servo mixer
- RTH, waypoint navigation, altitude/position assistance
- Встроенная FPV/OSD экосистема и Blackbox
- Названия и поведение опций заметно меняются между версиями — проверяйте docs вашей ветки
Версии, по которым сверена эта редакция — 16 августа 2026: ArduPilot Plane 4.7.0 stable и INAV 9.1.0. Названия параметров и процедура обновления могут меняться, поэтому перед настройкой открывайте документацию именно установленной ветки.
Мастер выбора
Какая экосистема ближе вашему проекту
Отметьте ваши реальные задачи — результат появится здесь.
Не переносите параметры между прошивками и версиями. Сохраняйте backup до обновления: ArduPilot — параметр-файл/полный dump, INAV — CLI
diff all/dump по инструкции вашей версии.Сверка: ArduPilot Plane docs · Plane release notes · INAV 9.1.0 release