03
Урок 03 из 12 · устойчивость
CG, нейтральная точка и статический запас
Автопилот не превращает плохо отцентрированный планер в хороший. Сначала механическая устойчивость и допустимый центр тяжести, затем — контуры стабилизации.
После урока: вы сможете выбрать безопасную стартовую область центра тяжести и распознать признаки слишком передней или задней центровки.
Рабочая последовательность: найти подтверждённый диапазон → отбалансировать модель в полной полётной конфигурации → проверить механику и свободный ход → выполнить безопасный облёт → только потом анализировать trim и логи.
CG Lab
Предскажите устойчивость, затем передвиньте CG
Концептуальная статическая модель. Она не определяет диапазон для конкретного самолёта.
Нейтральная точка 35% MAC. Что произойдёт, если CG переместить с 25% на 38% MAC?
Статический запас
Запас в мм
CG от передней кромки MAC
Интерпретация: положительный static margin означает, что CG расположен впереди NP. Конкретный допустимый диапазон берите из документации модели или проверенной конфигурации.
Что меняется при переднем CG
- обычно возрастает статическая устойчивость;
- может потребоваться больший момент руля высоты;
- может ухудшиться flare и набор;
- автопилот не должен маскировать механическую проблему trim.
Что меняется при заднем CG
- уменьшается запас устойчивости;
- тангаж становится чувствительнее;
- возрастает риск расходящегося отклика;
- ошибка назад обычно опаснее небольшой ошибки вперёд.
После безопасного облёта
PIDP.I — подсказка, но не измеритель CG
Постоянный интегратор pitch может показать, что системе всё время нужна одна и та же коррекция. Но причиной могут быть trim, thrust line, геометрия, airspeed или центровка. Сначала механика и подтверждённый диапазон CG.
Для выбранного профиля
У вас летающее крыло
Для крыла центровка, reflex и elevon mixer связаны теснее. Не перегружайте этот урок: продолжите в отдельном модуле.
Первичные источники
Прогресс урока
Не начато