Первый полёт: от земли до безопасной посадки
Первый вылет — это короткая приёмка новой системы, а не попытка сразу проверить все режимы, дальность и настройку.
До запуска
CG, механика, pilot command, stabilization correction, питание, RC, failsafe, Home/GPS при наличии, ветер, площадка и выбранный стартовый режим.
Запуск
Заранее определить, кто запускает, кто управляет, направление относительно ветра, активный режим и команду отмены. Универсального броска для всех схем нет.
Первые 5–10 секунд
attitude → airspeed → безопасная высота
Не переходить сразу к PID, RTL, AUTO или тонкой настройке.
Безопасная высота
Прямой участок → оценка trim → небольшой поворот → реакция самолёта → только затем нужные assisted modes.
Когда немедленно садиться
Управление
Постоянная большая команда, неожиданная реакция стабилизации, недостаточный или упирающийся ход.
Система
Питание, RC, телеметрия, GPS/Home или режимы ведут себя непонятно.
Конструкция
Вибрация, необычный шум, смещение батареи, повреждение или любая новая механическая проблема.
06 · Посадка
Планирование → прямой заход → контроль airspeed → управление мощностью → выдерживание направления → касание.
Какой режим использовать?
Режим выбирают по навыку пилота и степени наземной проверки, а не по принципу «автоматика всегда безопаснее».