Мой первый FPV — настройка собранного дрона

FPV Club · настройка

Настроить первый FPV

От первого подключения к Betaflight до безопасной проверки перед первым полётом.

01/ 09Исходное состояние

Мой первый FPV Данные сборки появятся здесь, когда этап сборки передаст их маршруту.

← Вернуться в проект сборки

01 · Исходное состояние

Исходное состояние

Сначала зафиксируй, что сейчас установлено на контроллере.

Версия Betaflight Target FC Дата исходного backup

Betaflight видит FC
Записана версия firmware
Записан target
Сохранён исходный backup

Настраивай через вкладки Betaflight App. CLI нужен здесь только для фиксации и сохранения конфигурации.

Как правильно сохранить backup

02 · FC и датчики

FC и датчики

Убедись, что контроллер физически и логически работает.

Практическая проверка ориентации

Наклони нос дрона вниз — модель в Betaflight должна наклониться в ту же сторону. Затем наклони аппарат вправо.

Если направление противоположное, не переходи к моторам: сначала исправь ориентацию FC.

Гироскоп определяется
Акселерометр проверен, если он используется
3D-модель движется правильно
Ориентация платы соответствует реальному аппарату
Напряжение отображается правдопобно
В status нет необъяснимых ошибок

СТОП: модель движется не так, как аппарат — проверить ориентацию FC →

Проверить материалы Betaflight

03 · Порты

Порты

Сопоставь физическую проводку и настройки Betaflight. Номер UART сайт не угадывает.

Заполни только реально подключённые устройства. Если этап сборки уже знает их назначения, они подставятся для проверки. Для поиска конфликтов формат UART1, UART 1 и 1 считается одним портом; сайт не угадывает номер UART.

Назначения UART
Устройство	Физический UART	Роль в Betaflight
Устройство	UART	Роль
Устройство	UART	Роль
Устройство	UART	Роль

Проводка сопоставлена с портами
Нет конфликта назначений UART
Назначения подтверждены в Betaflight

04 · Управление / ELRS

Управление / ELRS

Проверь результат в Receiver. Bind сам по себе ещё не означает, что FC получает команды.

TX и RX связаны
Serial RX включён на правильном UART
Выбран CRSF
Движения стиков видны в Receiver
Roll / Pitch / Yaw / Throttle соответствуют стикам
Переключатели видны
Телеметрия возвращается на аппаратуру

Есть проблема?

Не биндится Bind есть, но стики не работают Управление есть, телеметрии нет Receiver перезагружается

Диагностика откроется с контекстом шага. После исправления вернись сюда и подтверди физическую проверку.

05 · Режимы

Режимы

Для первого аппарата нужен понятный минимум, а не все возможные режимы.

ARM switch OFF виден в Betaflight
ARM switch ON виден в Betaflight
BEEPER проверен, если аппарат его поддерживает
ANGLE включён только если он действительно нужен
Другие назначенные режимы проверены

AIRMODE

Он помогает сохранять управление при низком газе. Не делай его отдельной обязательной настройкой, пока не понимаешь назначение режима.

Подробнее о режимах Betaflight

Если ARM запрещён

Не отключай safety-проверки. Сначала посмотри причину в Betaflight App/OSD и выполни status, запиши точный flag, затем сверь его с версией firmware. Устрани именно эту причину, выключи ARM, повтори проверку и только после этого подтверждай шаг.

Если аппарат не разрешает ARM, не отключай проверки. Прочитай код причины через status, устрани её и проверь повторно.

Почему Betaflight запрещает ARM

06 · Моторы

Моторы

Проверка только без пропеллеров.

Я подтвердил: все пропеллеры сняты. Без этого подтверждения отметки проверки моторов не включаются.

M4M2M3M1Нос аппарата. Сверь схему и направление именно со своим Mixer в Betaflight.

ESC определяется и отвечает
Выбран корректный протокол
Моторы запускаются по одному на малом значении
Каждый номер соответствует мотору на раме
Направление вращения каждого мотора верное

Порядок моторов: не начато
Направление вращения: не начато

Order ≠ direction

Сначала убедись, что ползунок Motor 1 запускает именно Motor 1. Только затем проверяй направление вращения. Это две разные неисправности.

Инструкция Motors Tab

СТОП: вращается не тот мотор — исправить motor order →

СТОП: направление вращения неверное — проверить motor direction →

07 · Видео и OSD

Видео и OSD

Проверяй только то, что относится к твоей видеосистеме.

Видеосистема

Сначала выбери видеосистему: лишняя ветка не будет считаться проверкой.

Analog

Камера показывает изображение
OSD виден
VTX управляется корректно
VTX Table соответствует оборудованию
Band/channel совпадают
Антенна установлена
Тест выполняется на безопасной мощности

Проверить VTX Table

Digital

Видеосигнал есть
OSD / DisplayPort / MSP проверен по своей системе
UART подтверждён, если он нужен системе
Питание и температура проверены

Разобрать video/OSD-подключение

OSD показывает напряжение батареи и на банку
OSD показывает таймер
OSD показывает Link Quality / RSSI dBm
OSD показывает warnings

Есть проблема с видео — открыть диагностику →

08 · Failsafe

Failsafe

Это обязательный наземный gate перед установкой пропеллеров.

Радиолиния ELRS ≠ действие FC

Проверяй radio path и Betaflight FC failsafe отдельно. Stage 1 и Stage 2 зависят от версии и выбранной процедуры; фиксированную универсальную задержку не используй.

Stage 2 procedure

Пропеллеры всё ещё сняты
Управление и питание receiver работают штатно
Receiver/ELRS сообщает потерю связи
FC распознаёт потерю (`RXLOSS` / failsafe indicator)
Stage 1 fallback проверен для этой версии firmware
FC переходит в выбранную Stage 2 procedure
После восстановления связи поведение понятно

Radio path: не начато
FC failsafe: не начато

Не считай failsafe настроенным только потому, что открыта его вкладка. Наземная проверка обязательна.

Актуальная процедура failsafe Betaflight

09 · Финальная проверка

Финальная проверка

Перед установкой пропеллеров собери результат всех наземных проверок.

Версия firmwareTargetДата финального backup

Сохранён финальный рабочий backup
Нет необъяснимых arming disable flags
Все результаты выше перепроверены

Как сохранить финальный backup

Базовая конфигурация зафиксирована