СИЛОВАЯ УСТАНОВКА / FPV / ARDUPILOT
Расчёт ВМГ: от массы до стенда
Винтомоторная группа подбирается как система: масса аппарата задаёт требуемую тягу, винт определяет нагрузку, мотор превращает её в мощность, а ESC и аккумулятор должны выдержать пик.
ОТ ЧЕГО ОТТАЛКИВАТЬСЯ
Сначала считаем тягу, потом выбираем железо
Взлётная масса
Считайте всё: рама, моторы, винты, ESC, полётный контроллер, камера, крепёж, аккумулятор и полезная нагрузка.
Запас тяги
Для плавного полёта берите 1,5–1,8×, для универсальной сборки 2,0–2,2×, для акро и тяжёлой нагрузки 2,5× и выше.
Распределение
Целевую суммарную тягу делите на число моторов. Это минимум, который связка должна дать на максимальном газе.
РАСЧЁТ ПО СТЕНДОВЫМ ДАННЫМ
Рабочая точка реальной ВМГ
Выберите проверенную связку, задайте взлётную массу и требуемую тяговооружённость. Калькулятор интерполирует ток и газ между точками стенда.
масса × запас ÷ 4ESC / МИНИМУМ ПО НОМИНАЛУ
Считаем от максимального тока связки, а не от крейсерского
Расчётный порог 48,6 А: Iмакс × 1,20, затем округление вверх.
Расчётный порог 52,7 А/канал: Iмакс × 1,30 из-за общей платы и нагрева.
Показать использованные точки стенда
| Газ | Тяга | Ток | Напряжение |
|---|
Подход: рабочая точка и общий ток, как в eCalc xcopterCalc; открытые стендовые наборы также доступны в Tyto Robotics Database.
ПОДБОР СВЯЗКИ
Как найти подходящий мотор и винт
- Начните с геометрии.Выберите максимальный диаметр, который позволяет рама и клиренс. Больший медленный винт обычно эффективнее малого быстрого.
- Откройте thrust table.Ищите в таблице производителя строку с вашим напряжением и винтом. На максимальном газе тяга должна быть выше расчётной на мотор.
- Проверьте ток и мощность.Смотрите не только на тягу: ток из таблицы должен оставлять запас ESC и аккумулятору.
- Сверьте KV по рабочей точке.KV — это теоретические обороты на вольт без нагрузки, а не показатель тяги. Большой винт и высокий KV часто перегружают систему.
| Изменение | Обычно даёт | Чем расплачиваемся |
|---|---|---|
| Диаметр винта ↑ | Тяга и эффективность ↑ | Ток, момент, риск перегруза ↑ |
| Шаг винта ↑ | Скорость и нагрузка ↑ | Ток и нагрев ↑ |
| Число лопастей ↑ | Отклик и площадь диска ↑ | КПД и время полёта ↓ |
| Напряжение ↑ | Меньше ток при той же мощности | Нужны совместимые мотор, ESC и конденсаторы |
ПИТАНИЕ И ЗАПАС
Пиковый ток важнее красивого среднего
ESC
Берите номинал минимум на 20–30% выше максимального тока из thrust table. Проверяйте также напряжение, прошивку, охлаждение и наличие телеметрии.
ESC ≥ Iпик × 1,2Аккумулятор
Оценка доступного тока: ёмкость в ампер-часах × C-рейтинг. Для реальной батареи оставьте запас, потому что маркировка C часто оптимистична.
IАКБ ≈ ёмкость(А·ч) × C × 0,8Что проверить перед заказом компонентов
- Напряжение батареи совпадает с диапазоном мотора и ESC.
- Расчётный ток одного мотора ниже 80–85% лимита ESC.
- Разъёмы, провода, распределительная плата и конденсаторы рассчитаны на общий пик.
- Масса аккумулятора уже включена в взлётную массу.
ПРОВЕРКА НА СТЕНДЕ
Расчёт заканчивается измерением
Используйте жёсткий стенд, защиту и дистанционное управление. Не держите аппарат в руках.
Запишите тягу, напряжение, ток, обороты и температуру на нескольких точках газа.
Отклонение помогает найти неверный винт, просадку батареи, плохой контакт или ошибку в оценке.
Ограничьте максимальный газ, проверьте failsafe и начинайте с короткого полёта без нагрузки.