Все статьи

Почему больше «S» в аккумуляторе — это преимущество

Аккумуляторы и питание, ВМГ и сборка /

Все статьи В сообществе беспилотников часто спорят о конфигурации питания: 6S, 8S или 12S? Для гоночных коптеров или легких фотодронов 6S часто является стандартом. Однако, когда речь заходит о грузовых платформах, дальнолетах и тяжелых промышленных квадрокоптерах, инженеры все чаще склоняются к повышению напряжения. Если ваше оборудование (моторы, ESC, полетный контроллер) поддерживает высокое напряжение, переход на […]

Почему больше «S» в аккумуляторе — это преимущество Читать далее »

Широкая vs Высокая ГНСС антенна

Навигация и ГНСС /

Все статьи GNSS антенны: широкая или высокая Вердикт: выбирайте «высокий» профиль (удлинённый по оси Z) независимо от типа антенны. Сравнение форм-факторов по типам антенн Тип антенны «Низкий/широкий» профиль «Высокий/узкий» профиль Что лучше против помех Керамический патч 10×10–25×25 мм, низкий профиль, требует большой ground plane Тот же патч, но на высоком стержне/спейсере Патч + высокий зазор

Широкая vs Высокая ГНСС антенна Читать далее »

Руководство по настройке ArduPilot

ArduPilot: настройка и анализ, ArduPilot: Настройка и интеграция /

Все статьи Руководство по настройке ArduPilot Настройка ArduPilot Версия: ArduCopter V4.6.0-beta Mission Planner: 1.3.82 Проводка и подключение Проводка ESC (4in1) Проводка между полётным контроллером и ESC очень важна. Если вы не купили готовый стек, вы ДОЛЖНЫ тщательно проверить распиновку между FC и ESC. ⚠️ Внимание: Некоторые комбинации применяют обратную полярность и могут сжечь полётный контроллер

Руководство по настройке ArduPilot Читать далее »

Гибридная ГНСС антенна

Навигация и ГНСС /

Все статьи Гибридный подход к GNSS-антенне: подробное руководство Этот подход разбивает стандартную активную антенну на отдельные компоненты, давая вам полный контроль над каждым этапом обработки сигнала. Это «конструктор» для экстремальных условий. Внутреннее устройство GNSS-антенн На примере Holybro X632A, Here 4, Micoair F10 | Март 2026 1. Holybro X632A — конструкция Рисунок 1: Holybro X632A —

Гибридная ГНСС антенна Читать далее »

Сравнение пропеллеров: 2-лопастные против 3-лопастных

ВМГ и сборка /

Все статьи Расшифровка обозначений Модель Диаметр Шаг Лопасти Применение 1855-2 18″ 5.5″ 2 Долголёт, грузовой аппарат 1708-3 17″ 8″ 3 Быстрый, манёвренный аппарат 1312-3 13″ 12″ 3 Гоночный, акробатика 1308-3 13″ 8″ 3 Универсальный, баланс Сравнение 1855-2 против 1708-3 Ключевые различия: 1855-2 (2 лопасти, низкий шаг): 1708-3 (3 лопасти, высокий шаг): Сравнение 1312-3 против 1308-3

Сравнение пропеллеров: 2-лопастные против 3-лопастных Читать далее »

ГНСС приемники: ZED-F20P или UM982

Навигация и ГНСС /

Все статьи Краткий вердикт: Ниже подробный разбор, почему это так. 1. Технические характеристики и частоты Характеристика u-blox ZED-F20P Unicore UM982 Диапазоны L1 + L5 (GPS, Galileo, BeiDou) L1 + L2 + L5 (Full Band, все констелляции) Каналы ~ 184 канала ~ 1408 каналов (больше параллельных треков) Частота обновления до 25 Гц (обычно 10-20 Гц) до

ГНСС приемники: ZED-F20P или UM982 Читать далее »

Эволюция антенн GNSS для БПЛА

Навигация и ГНСС /

Все статьи Эволюция антенн GNSS для БПЛА: от патчей до адаптивных решёток История антенн для спутниковой навигации в беспилотных системах — это гонка за точностью, помехозащищённостью и миниатюризацией. Ниже — факты, хронология и сравнение технологий с актуальными источниками. Хронология развития 1970–1990-е: Военные корни и первые патчи Первые решения для навигации БПЛА строились на спиральных антеннах,

Эволюция антенн GNSS для БПЛА Читать далее »

Сравнение ГНСС антенн для дрона

Навигация и ГНСС /

Все статьи ГНСС-антенны 2026: сравнение по устойчивости к помехам В мире автономных полётов и профессиональных БПЛА качество приёма спутниковых сигналов напрямую влияет на безопасность миссии. И если о ГНСС-модулях мы уже писали в отдельной статье, то теперь настало время разобраться с другим критически важным элементом системы — антенной. ⚠️ Эта статья посвящена исключительно ГНСС-антеннам. Сравнение

Сравнение ГНСС антенн для дрона Читать далее »

Сравнение GNSS‑модулей по устойчивости к помехам

Навигация и ГНСС /

Все статьи В мире автономных полётов и FPV-дронов надёжность позиционирования — это вопрос не только точности, но и безопасности. В 2026 году, когда уровень радиочастотных помех и преднамеренного глушения сигналов продолжает расти, выбор правильного ГНСС-модуля становится критически важным решением. В этой статье для сообщества fpv-club.ru мы подробно разберём современные ГНСС-модули, сравним их устойчивость к помехам,

Сравнение GNSS‑модулей по устойчивости к помехам Читать далее »

Развитие защиты ardupilot от GPS‑спуфинга

ArduPilot: EKF и навигация, ArduPilot: настройка и анализ /

Все статьи Эволюция методов защиты от джамминга и спуфинга GPS в ArduPilot (до версии 4.7) Ниже представлена хронология развития функций защиты от помех (jamming) и спуфинга (spoofing) GPS в прошивке ArduPilot, основанная на официальной документации и репозитории проекта. Хронологическая таблица Версия Год Функция защиты Описание 3.1-rc3 Октябрь 2013 GPS Glitch Protection (базовая) Первая реализация: сравнение

Развитие защиты ardupilot от GPS‑спуфинга Читать далее »

Прокрутить вверх