Все статьи

Каналы БПЛА и ограничения радиоэлектронного воздействия

РЭБ против БПЛА: возможности и ограничения

Безопасность и противодействие БПЛА, Навигация и ГНСС, Управление и радиосвязь /

РЭБ против БПЛА часто представляют как универсальную защиту: включить подавление — и любой аппарат потеряет управление. В реальности результат зависит от архитектуры конкретного беспилотника, его каналов связи, навигации, автономности и заранее заданного поведения при отказах. Радиоэлектронное воздействие может быть важным слоем защиты, но не заменяет обнаружение, подтверждение, организационную реакцию и пассивную устойчивость объекта. Коротко: РЭБ […]

РЭБ против БПЛА: возможности и ограничения Читать далее »

Тяжёлый агродрон ИД‑100А «Небесный трактор» в полёте

«Небесный трактор» ИД‑100А: как устроен тяжёлый агродрон

Агродроны, Обзоры /

Технический разбор БАС ИД‑100А «Небесный трактор»: ДВС 240 л.с., бак 150 л, до 45 минут полёта, полоса 20–23 м, навигация, сертификация и реальные ограничения.

«Небесный трактор» ИД‑100А: как устроен тяжёлый агродрон Читать далее »

Четыре канала обнаружения БПЛА: РЧ, радар, оптика и звук

Как обнаруживают БПЛА: четыре канала и их ограничения

Безопасность и противодействие БПЛА, Радиоанализ и обнаружение БПЛА /

Как работают радиочастотное обнаружение, РЛС, оптика, тепловизор и акустика. Сильные стороны, ограничения и логика подтверждения несколькими каналами.

Как обнаруживают БПЛА: четыре канала и их ограничения Читать далее »

Граница HEX-правки ExpressLRS: код, калибровки и unified-блок

HEX-правка firmware.bin ExpressLRS 4.x: смещения и безопасная проверка

Управление и радиосвязь /

Пошаговая HEX-правка firmware.bin ExpressLRS 4.x: реальные смещения unified-блока, локальный анализатор, безопасная замена имён и восстановление после ошибки.

HEX-правка firmware.bin ExpressLRS 4.x: смещения и безопасная проверка Читать далее »

hardware.json и firmware.bin ELRS: безопасное редактирование и восстановление

Управление и радиосвязь /

Как безопасно сохранить, сравнить и изменить hardware.json ELRS, настроить firmware.bin штатными средствами и восстановить устройство после ошибки.

hardware.json и firmware.bin ELRS: безопасное редактирование и восстановление Читать далее »

Радиоуправление на ESP32: учебный стенд с ESP-NOW

Управление и радиосвязь, Роботы и наземные платформы /

Интерактивная лаборатория: два ESP32, ESP‑NOW, LQ, потери пакетов и failsafe. Сравнение с ExpressLRS и безопасная сборка стенда.

Радиоуправление на ESP32: учебный стенд с ESP-NOW Читать далее »

Логи ArduPilot: подготовка и просмотр .BIN

ArduPilot: настройка и анализ, ArduPilot: Failsafe и диагностика /

Интерактивный маршрут по логам ArduPilot: подготовка дрона, выбор профиля записи, безопасный тест, скачивание .BIN и первые графики для диагностики.

Логи ArduPilot: подготовка и просмотр .BIN Читать далее »

Дрон плохо летает: интерактивная диагностика

ArduPilot: настройка и анализ, ArduPilot: Настройка и интеграция /

Интерактивная диагностика ArduCopter: выберите этап и симптом, узнайте вероятную причину, можно ли снова взлетать и какой .BIN‑лог снять до AutoTune.

Дрон плохо летает: интерактивная диагностика Читать далее »

Помехи в FPV-видео: интерактивная диагностика

Уроки БПЛА /

FPV Club · Лаборатория Найдите причину помехи Полосы при газе, бегущая полоса, снег и обрывы выглядят похоже, но требуют разных проверок. Начните с трёх наблюдений — и получите первую ветку поиска. Начать диагностику Экран видеоприёмникаВыберите симптом и измените силу помехи i ＋ SIM 00:42VRX · R8 · LOCK 16.5V15ARSSI 86 NO VIDEOVRX R8 · 5917

Помехи в FPV-видео: интерактивная диагностика Читать далее »

EKF и PID в ArduPilot: замкнутый контур, задержка и диагностика

ArduPilot: настройка и анализ, ArduPilot: EKF и навигация /

ArduPilot 4.6/4.7 · EKF3 · Copter GPS показывает фикс, но Loiter уводит; после настройки появляется раскачка; команда доходит до моторов с заметной задержкой. Эти симптомы часто смешивают в одну проблему. В этой статье они разложены по замкнутому контуру: датчики → EKF → каскад POSITION/VELOCITY/ANGLE → RATE PID → моторы → реальное состояние. ⚠️ Безопасность. Лаборатория

EKF и PID в ArduPilot: замкнутый контур, задержка и диагностика Читать далее »

Прокрутить вверх