FPV Club · Navigation Lab

GNSS Lab

Исследуйте геометрию спутников, качество измерений, PVT, реальные NMEA / UBX / ArduPilot данные и согласованность навигационного решения — в одном инженерном стенде.

Режимы

Выберите опыт

Каждый режим отвечает на отдельный инженерный вопрос. Deep link сохраняется в адресе страницы.

Рабочая область · ГеометрияПроверка защищённого runtime…

Защищённый runtime проверяет домен, подпись и целостность, затем расшифровывается только в памяти браузера.

Инженерный цикл

Читайте результат правильно

Один эксперимент — одно изменение. Зафиксируйте исходное состояние, измените один фактор и сравните результат.

ЧТО ИЗМЕНИТЬ

Условия или параметр

Режим, геометрию, качество измерений, входной лог или настройки вычисления.

ЧТО НАБЛЮДАТЬ

Метрики и состояние

DOP, число спутников, C/N₀, fix, PVT, остатки и согласованность данных.

ЧТО ЭТО ЗНАЧИТ

Инженерный вывод

Отделяйте прямое измерение от расчёта и модели; проверяйте вывод повторным опытом.

Реальные данные

NMEA · UBX · ArduPilot

Файл выбирается пользователем и разбирается локально в браузере. Отсутствующие поля не подменяются выдуманными значениями.

Поддерживаемые данные

  • NMEA: GGA, GSA, GSV, GST
  • UBX: NAV-PVT, NAV-SAT, NAV-DOP
  • ArduPilot: GPS / GPA из DataFlash и текстовых экспортов

Приватность и границы

Сырые записи остаются локальными. Контроль согласованности — диагностический инструмент, а не сертифицированный RAIM/FDE и не самостоятельный детектор атак.

local-firstuser initiated
Практика

Связанные материалы GNSS

Статья объясняет контекст, лаборатория даёт проверяемый опыт.

О лаборатории

Версия и назначение

Инженерный учебный стенд FPV Club для анализа навигационных данных и повторяемых экспериментов.

ВЕРСИЯ

GNSS Lab 1.5.1

Защищённая публикация с пятью режимами и поддержкой реальных данных.

ОБРАБОТКА

В браузере

Интерактивный runtime загружается из защищённого пакета и работает на стороне пользователя.

ОГРАНИЧЕНИЕ

Не полётный контроллер

Лаборатория помогает понять и проверить данные, но не заменяет проверку оборудования и полётного ПО.