От гипотезы к проверке
Лаборатория FPV Club
Проверьте идею до полёта: исследуйте систему, найдите причину симптома, рассчитайте параметры или разберите данные.
Выберите задачу
Начните с нужного действия
С чего начать
Модели и стенды
Семь основных лабораторий закрывают устройство, полёт, управление, связь, навигацию и аэродинамику.
Устройство FPV-дрона
Питание, сигналы и ключевые узлы FPV-дрона.
Открыть → ПолётПолётная лаборатория
Команды пилота, движение и телеметрия.
Открыть → УправлениеPID: удержание крена
Ошибка, P/I/D и отклик контура по крену.
Открыть → Связь и видеоСвязь и OSD
OSD, RSSI, SNR, LQ и задержка связи.
Открыть → НавигацияGNSS Lab
Геометрия спутников, качество измерений, PVT, реальные GNSS-данные и контроль согласованности.
Открыть → АэродинамикаАэродинамическая лаборатория
Скорость, угол атаки, срыв, рули и ветер.
Открыть → BetaflightBetaflight Student Workspace
Diff, dump, сравнение конфигураций и проверка изменений.
Открыть →Все лаборатории и стенды
До испытания
Калькуляторы
Быстро проверьте ключевые параметры до сборки или выезда на испытание.
По данным
Анализаторы
Проверяйте гипотезы по логам и бинарным данным, а не только по ощущению от полёта.
Метод
Как работать с лабораторией
Сформулируйте вопрос. Меняйте один основной фактор за опыт. Смотрите на наблюдаемые данные. Сравнивайте результат с ожиданием — и только после этого меняйте следующий параметр.