FPV Club · практическая инженерия
Лаборатория: разобраться и решить
Выберите, что нужно сейчас: увидеть работу системы, выполнить расчёт или найти причину неисправности.
Решение проблем
Выберите то, что наблюдаете на дроне. Маршрут подскажет, что проверять и в каком порядке.
ВидеотрактНет изображения, полосы или обрыв при газеДиагностика FPV-видео → УправлениеELRS не биндится, теряет связь или работает нестабильноМаршрут проверки ELRS → СвязьРетранслятор не улучшает канал или добавляет задержкуПроверить тракт по шагам → ArduPilot · диагностикаДрон переворачивается, дрожит или плохо держится в воздухеНайти причину → ArduPilot · логиКак подготовить, записать и понять .BIN‑логВыбрать профиль лога → ArduPilot + Betaflight · анализЗагрузить лог и получить первичный диагнозОткрыть анализатор логов →
Интерактивные модели
Полёт · квадрокоптерКак дрон реагирует на стикиУправляйте виртуальным квадрокоптером и наблюдайте высоту, скорость, курс, крен, тангаж и тягу моторов.Открыть симулятор полёта →Не просто прочитать объяснение, а изменить параметр и увидеть, что произойдёт с системой.
Стабилизация · PIDПочему дрон колеблетсяМеняйте P, I и D, добавляйте порыв ветра и смотрите реакцию контура.Открыть модель PID → Навигация · EKF3Как автопилот объединяет датчикиGPS, VIO, Optical Flow, барометр, дальномер, компас, innovation и gate.Открыть лабораторию EKF3 → Контур · EKF + PIDКак ошибка оценки влияет на управлениеЗадержка, GPS-bias, фильтрация, ветер и реакция регулятора в одном сценарии.Открыть замкнутый контур → Связь · ретрансляторГде теряется качество каналаELRS, FPV-видео 1,2 и 5,8 ГГц, RSSI, SNR, LQ, packet rate и задержка.Открыть модель связи → ИИ · наведениеКак система удерживает цельЗахват, трекинг, прогноз положения, ошибка и возврат перекрестия к цели.Открыть модель наведения →
Калькуляторы и проверки
Расчёты и быстрые проверки до сборки или полевых испытаний.
Все калькуляторы БПЛААнтенны, прямая видимость, зона Френеля, радиолиния и питание.Перейти к расчётам → Калькулятор VTXМощность, расстояние, частота, антенны и запас видеолинии.Рассчитать видеоканал → Матрица перед прошивкой ELRSПлата, target, RF-чип, диапазон и совместимость версий.Проверить перед прошивкой →