Полётные контроллеры Wing vs Обычные (мультироторы) в ArduPilot
Все статьи Ключевой момент: в ArduPilot аппаратная платформа часто одинаковая (Pixhawk, Cube, Matek), разница определяется прошивкой (Plane vs Copter) и конфигурацией выходов. Аппаратные различия Параметр Plane (Wing) Copter (мультиротор) Контроллер Pixhawk, Cube Orange, Matek H7 Те же платформы Датчики Обязателен датчик воздушной скорости (airspeed) Опционален, редко используется Выходы 4+ сервопривода: элероны, руль высоты, направление, дроссель […]
Полётные контроллеры Wing vs Обычные (мультироторы) в ArduPilot Читать далее »

