ExpressLRS 4.1 / диагностика

Сначала симптом, потом проверка

Не начинайте с случайной перепрошивки, повышения мощности или перестановки UART. Сначала определите, какой участок тракта перестал работать: RF-соединение, передача RC-каналов, telemetry, питание RX или firmware.

Актуальность: маршрут проверен для ExpressLRS 4.1.0. Он не ставит диагноз автоматически — каждая ветка указывает на первый проверяемый узел.
Приёмник и передающий модуль ExpressLRS на диагностическом стенде
Сначала идентификация. Потом прошивка.

Что именно происходит?

TX и RX не соединяютсяПервое: hardware/band → major version → Binding Phrase → RF mode. UART FC обычно ещё не при чём.Connection есть, стиков нетПервое: Model Match, затем CRSF/UART и receiver setup в FC.Управление есть, telemetry нетРазделяем ELRS link telemetry и telemetry flight controller.Малая дальность / падает LQСравниваем LQ, RSSI dBm и sensitivity выбранного RF mode.Failsafe / потеря управленияОтделяем RF loss, reboot RX, CRSF/UART и failsafe самого FC.RX гаснет или запускается зановоПервое: питание на VCC/GND RX под нагрузкой, а не Packet Rate.Проблема после прошивкиСначала exact target и platform; recovery — отдельный путь.TX-модуль сильно греетсяАнтенна, фактическая power, airflow, fan и Dynamic Power 4.1.

Где может оборваться тракт

HandsetEdgeTX/OpenTX
TX moduleCRSF + RF
RF linkPacket Rate / LQ
ELRS RXpower / firmware
Flight ControllerCRSF/UART / failsafe

Если RF connection отсутствует, нет смысла начинать с UART RX↔FC. Если RF уже connected, но FC не видит channels, наоборот, возвращаться к Binding Phrase обычно не нужно.

Контрольный A/B-тест: мешает ли VTX

Если ELRS становится хуже при включении или повышении мощности VTX, меняйте только одно условие за тест. Оставьте одинаковыми положение модели, ориентацию антенн, Packet Rate и TX power.

A — минимальная мощность VTX

Запишите LQ, RSSI dBm, состояние RX LED и напряжение питания RX, если можете измерить.

B — повышенная мощность VTX

Повторите те же наблюдения в том же положении. Если ухудшение воспроизводится — зависимость от VTX подтверждена, но механизм ещё нет.

Что может стоять за зависимостью от VTX: RF-помеха, перегрузка чувствительного входа, гармоники/широкополосный шум, расположение антенн или просадка общей питающей ветки. Один A/B-тест не различает эти механизмы.

Не путайте показатели

  • LQ — сколько пакетов реально принимается.
  • RSSI dBm — уровень принятого сигнала; сравнивайте с sensitivity выбранного RF mode.
  • SNR — полезен не всегда. В FLRC modes F1000/F500/D500/D250 ExpressLRS сообщает SNR=0.
  • Telemetry Lost в ExpressLRS 4.1 не равно RC failsafe: предупреждение относится к пропущенным telemetry packets.
  • LED RX помогает отличить потерю RF от полного reboot receiver.

Перед проверкой

  • снимите пропеллеры;
  • используйте исправные антенны на ELRS TX и VTX;
  • не держите мощный TX вплотную к RX;
  • не оставляйте мощный VTX/TX без обдува;
  • меняйте за один тест только один параметр и записывайте результат.

Источники

Прокрутить вверх
На связи