Симптом: стики управляют моделью, но на аппаратуре появляется «Telemetry lost», сенсоры не находятся или их значения перестают обновляться.
Это не всегда проблема дальности. Управление и телеметрия идут в разных направлениях, поэтому сначала нужно отделить радиоканал от локального пути CRSF между приёмником и полётным контроллером.
Безопасность: любые проверки на столе выполняйте без пропеллеров. Перед переподключением проводов отключайте питание и сверяйтесь со схемой конкретного приёмника и полётного контроллера.
Быстрый порядок проверки
- Зафиксируйте, что именно работает: управление, LQ, RSSI dBm, SNR и сами сенсоры.
- Если управление и LQ стабильны, начните с UART, проводки RX/TX и настроек CRSF.
- Если телеметрия исчезает только после ARM, проверьте питание 5 V, общий GND, пайку и конфликт устройств на UART.
- Только после проверки локального пути переходите к антенне, packet rate, частотному диапазону и радиопомехам.
Интерактивная схема
Выберите фактический симптом. Подсветка показывает, где искать первым, а подпись под схемой — ближайший безопасный тест.
TX-модуль
RF
RX
UART / CRSF
FC / датчики
UART / CRSF
RX
RF
TX-модуль
Радио
Если стики работают и LQ стабилен, сначала проверьте UART, провод RX/TX и настройки CRSF.
Первый тест: открыть Ports и Configuration в Betaflight, не меняя target.
Проверка проводки
- У приёмника TX должен приходить на RX выбранного UART полётного контроллера.
- У приёмника RX должен приходить на TX того же UART: линии перекрещиваются.
- Питание и GND должны соответствовать документации платы; общий GND обязателен.
- Не меняйте target и не перепаивайте линии под напряжением: сначала сделайте фото и зафиксируйте исходную схему.
Проверка в Betaflight
- В Ports найдите именно тот UART, к которому подключён приёмник, и включите Serial RX.
- В Configuration выберите последовательный приёмник и провайдер CRSF.
- Проверьте, что этот UART одновременно не занят MSP, GPS, VTX или другим периферийным устройством.
- Сохраните изменения, перезапустите FC и повторно проверьте управление и телеметрию.
Названия пунктов могут немного отличаться между версиями Betaflight. Ориентируйтесь на схему платы и документацию производителя, а не только на цвет проводов.
Если телеметрия пропадает после ARM
Такой симптом делает локальную проблему более вероятной: просадка питания, плохая земля, вибрация, шум от силовой части или конфликт UART. Снимите пропеллеры, сравните поведение на USB и от бортового питания, затем проверьте, не перезапускается ли приёмник.
Если одновременно падают LQ, RSSI dBm или SNR, добавьте к проверке антенну, крепление, частотный диапазон и packet rate. Рост мощности не исправляет плохую пайку, неверный UART или несовместимый target.
Таблица симптомов
| Наблюдение | Вероятная зона | Первое действие |
|---|---|---|
| Управление есть, LQ стабилен, телеметрии нет | UART / CRSF / настройки FC | Проверить Serial RX, CRSF и перекрёст TX/RX |
| Телеметрия исчезает после ARM | Питание, GND, шум или конфликт UART | Снять пропеллеры, сравнить питание и осмотреть пайку |
| Сенсоры найдены, но значения замерли | Модель радио или обновление сенсоров | Перезапустить модель и выполнить Discover new sensors |
| Вместе с телеметрией ухудшаются LQ/RSSI/SNR | RF-тракт, антенна, помехи, packet rate | Провести короткий тест на фиксированной дистанции |
Когда проверка закончена
Считайте проблему локализованной, когда после перезапуска управление и телеметрия стабильно работают, сенсоры обновляются, а причина записана: версия ExpressLRS, target, UART и способ питания. После этого сделайте короткий тест без полёта и только затем проверяйте систему в безопасной зоне.
Не начинайте с повторной прошивки. Если исходный target, проводка или UART не подтверждены, новая прошивка может добавить ещё одну неизвестную.
Связанные материалы
- ELRS: от симптома к проверке
- ELRS не биндится: binding phrase, версии и UART
- ELRS: малая дальность — LQ, RSSI dBm, SNR и Packet Rate
- ELRS после неудачной прошивки: recovery и проверка Configurator