FPV-видео не работает: диагностика камеры, VTX и очков
Чёрный экран, снег, полосы при газе, маленькая дальность или цифровые зависания — это разные неисправности. Начните не с замены VTX, а с того, что именно вы наблюдаете.
Что происходит?
Выберите наблюдаемый симптом. Тип системы спросим только там, где он реально меняет следующий шаг.
Аналог: питание VTX → Video Out FC → Video In VTX → точная частота → Pit/low power → антенна.
Цифра: питание Air Unit/VTX → статус/bind → камера/кабель → антенны → совместимость версий.
Если камера идёт видеопроводом в CAM/VIN полётного контроллера — это обычно аналог. Если камера подключена прямо к Air Unit/цифровому VTX — это цифровая система.
Для DJI начинайте с состояния Air Unit, антенн, температуры, привязки и совместимости оборудования; аналоговая VTX Table здесь не является основной настройкой.
Для Walksnail начинайте с питания/охлаждения Avatar VTX, bind, антенн и версий экосистемы.
Для HDZero дополнительно проверьте VTX power state, частоту, питание и антенны/приёмные ветви.
После прошивки Betaflight проверьте Ports/UART, VTX-конфигурацию для analog/HDZero и HD OSD/MSP для совместимых цифровых систем.
После обновления цифровой экосистемы сначала восстановите совместимость и bind, затем OSD и дополнительные функции.
Карта тракта: где может исчезнуть сигнал
Аналог
OSD видно, камеры нет? Начинайте до точки наложения OSD: камера, питание, Video Out, CAM/VIN.
Цифра
Видео есть, OSD нет? Не начинайте с антенны: отдельно проверьте линию FC ↔ видеосистема и цифровой OSD.
Симптом → первая проверка → что это докажет
| Наблюдение | Проверить первым | Сильный контрольный тест | Следующий шаг |
|---|---|---|---|
| OSD есть, камеры нет | Питание камеры, GND, CAM/VIN | Камера напрямую в совместимый Video In | Раздел про чёрный экран |
| Нет изображения | Питание + состояние VTX/Air Unit | Разделить тракт на источник и передачу | Выбрать аналог/цифру |
| Полосы при газе | Питание, земля, ESC noise | A/B без нагрузки и под нагрузкой | Питание/помехи |
| Видео только рядом | Антенна, пигтейл, power state | Исправная антенна в тех же условиях | Короткая дальность |
| Digital freeze / blocks | RF, канал, температура | Открытое место + исправная антенна | DJI/Walksnail/HDZero |
| После краша | Механика и RF-разъёмы | Осмотр + замена одного элемента | После краша |
Видео есть, но цифрового OSD нет
Стабильное live-видео — важное наблюдение: камера и радиолинк уже не являются первой гипотезой. Для Betaflight-совместимых систем проверяйте MSP/DisplayPort, правильный UART, кабель FC ↔ видеосистема и включённые элементы OSD.
Не переносите сюда PAL/NTSC и аналоговый Video In/Out, если конкретная цифровая система их не использует.
Что наблюдение доказывает — и чего не доказывает
Доказывает потребление энергии, но не исправность RF-выхода или видеовхода.
Тракт не полностью оборван, но дальность, антенна и реальная мощность ещё не подтверждены.
Напряжение присутствует в момент измерения, но быстрые выбросы и просадка под нагрузкой ещё не исключены.
Правило A/B: меняйте одну причину за раз
- Зафиксируйте канал, мощность, питание, антенну и положение.
- Измените одну вещь — например только пигтейл.
- Повторите тот же тест в максимально одинаковых условиях.
- Сравните. Воспроизводимое изменение — это диагностическое доказательство, а не догадка.
Продолжить по своей ветке
Чек-лист перед заменой деталей
- Определён наблюдаемый симптом.
- Пропеллеры сняты, VTX/Air Unit охлаждается.
- Питание проверяется на самом устройстве, а не только «где-то на FC».
- Антенны и RF-разъёмы осмотрены.
- Для аналога проверены точная частота и low-power/Pit-состояния.
- Для цифровой системы проверены bind/статус и совместимость.
- В каждой попытке меняется только одна переменная.