Коротко: малая дальность ELRS редко объясняется одним «слабым сигналом». Сначала нужно посмотреть на LQ, RSSI dBm и SNR одновременно, затем проверить антенны, диапазон, packet rate, питание и только после этого менять мощность.
Безопасность: перед тестом снимите пропеллеры, подключите исправную антенну к передающему модулю и VTX, не удерживайте передатчик вплотную к приёмнику и не проводите длительную проверку без охлаждения.
Что означают показатели
- LQ (Link Quality) показывает, сколько пакетов радиолиния принимает в рабочем окне. Падение LQ и рывки важнее единичного краткого значения.
- RSSI dBm показывает уровень принятого сигнала. Чем число более отрицательное, тем слабее сигнал; сравнивайте его в одинаковых условиях и на одной аппаратуре.
- SNR показывает запас сигнала относительно шума. При приближении к нулю и ниже радиолиния становится чувствительнее к помехам и ориентации антенн.
- Packet Rate определяет частоту обновления. Более высокая частота полезна для задержки, но на части конфигураций уменьшает запас радиолинии.
- Dynamic Power может поддерживать запас мощности, но не исправляет плохой пигтейл, неверную поляризацию, неисправную антенну или перегрев.
Интерактивная модель
Сдвиньте дистанцию и измените Packet Rate. График показывает направление изменения показателей, а не измерение конкретного комплекта.
75 %
-65 dBm
4 dB
RSSI dBm
SNR
Смотрите не на один показатель, а на совместное ухудшение LQ, RSSI dBm и SNR.
Симуляция объясняет направление изменений и не заменяет измерения на конкретной аппаратуре.
Пошаговая проверка
- Сделайте базовую точку. Поставьте коптер в безопасное место, включите исправную антенну, зафиксируйте частотный диапазон, версию TX/RX и выбранный Packet Rate.
- Проверьте ближний тест. На расстоянии около 1–3 метров LQ не должен резко проваливаться. Если проблема видна уже здесь, ищите питание, target, антенну, UART или несовместимость версий.
- Запишите значения по дистанции. На каждой точке фиксируйте LQ, RSSI dBm, SNR, Packet Rate, мощность и ориентацию антенн. Не меняйте сразу несколько параметров.
- Сравните момент ухудшения. Раннее падение SNR указывает на малый запас относительно шума; резкий обрыв RSSI требует проверки антенны, кабеля, разъёма и положения модуля; нестабильный LQ при нормальном RSSI требует проверки помех и packet rate.
- Повторите тест с другой ориентацией. Если результат сильно меняется при повороте корпуса, проверьте поляризацию, расположение антенны, карбоновые детали и экранирование.
Как читать типовые сочетания
| Наблюдение | Что проверить первым |
|---|---|
| LQ падает, RSSI почти не меняется | Помехи, SNR, packet rate, антенну и ориентацию. |
| RSSI резко проваливается при повороте | Пигтейл, разъём, поляризацию и экранирование. |
| SNR около нуля или ниже, LQ нестабилен | Шум от питания и VTX, частотный диапазон, размещение антенн. |
| Проблема только на высокой частоте пакетов | Сравнить с более низким Packet Rate при той же мощности и дистанции. |
| После Dynamic Power лучше, но ненадолго | Охлаждение, регулятор мощности, антенну и допустимый региональный режим. |
Что записать перед обращением за помощью
- модель TX-модуля и приёмника, диапазон и RF-чип;
- версии ExpressLRS на TX и RX, target и binding phrase;
- Packet Rate, мощность и режим Dynamic Power;
- значения LQ, RSSI dBm и SNR на нескольких дистанциях;
- тип антенн, поляризацию, ориентацию и состояние пигтейлов;
- момент, когда появляется предупреждение, failsafe или Telemetry Lost.
Если проблема появилась после прошивки, сначала используйте гайд по recovery. При отсутствии бинда проверьте binding phrase, версии и UART, а перед новой прошивкой сверяйте плату, target и RF-чип.