ELRS: LQ, RSSI dBm, SNR и Packet Rate — что смотреть
Коротко: дальность ExpressLRS нельзя оценивать по одной цифре RSSI. Сначала смотрите LQ вместе с RSSI dBm и текущим Packet Rate/RF mode, затем сравнивайте RSSI с sensitivity limit выбранного режима. SNR используйте как дополнительный показатель там, где он доступен.
Актуальность: материал проверен для ExpressLRS 4.1.0. Устройства на ExpressLRS 4.x совместимы внутри четвёртой major-ветки, но 4.x не устанавливает радиосоединение с 3.x и более ранними major-версиями.
Безопасность: перед стендовой проверкой снимите пропеллеры. Не включайте ELRS TX без подходящей антенны и не оставляйте мощный TX-модуль или VTX надолго без обдува.
Что показывают LQ и RSSI
LQ (Link Quality) показывает долю успешно принятых пакетов. Для пилота это главный показатель того, насколько хорошо радиолиния фактически доставляет команды. Сильный RSSI сам по себе не гарантирует высокий LQ: при помехе сигнал может оставаться сильным, а пакеты — теряться.
RSSI dBm — уровень принятого сигнала. Его нужно читать относительно sensitivity limit именно выбранного Packet Rate. Чем ближе RSSI к пределу чувствительности, тем меньше запас радиолинии.
Например, если sensitivity limit режима равен -108 dBm, а текущий RSSI равен -98 dBm, запас составляет примерно 10 dB. Это не «оставшиеся километры», а RF-margin относительно теоретической чувствительности выбранного режима.
SNR: важное исключение для FLRC
SNR = 0 в этих режимах не является признаком плохого радиоканала. Для диагностики используйте LQ, RSSI dBm, RF mode и sensitivity limit.Калькулятор запаса RSSI
Инструмент не моделирует дальность. Он считает только измеряемый запас между текущим RSSI и официальным sensitivity limit выбранного RF mode.
Справка
Что вводить: RF mode, фактический RSSI dBm и LQ из телеметрии. Калькулятор не оценивает километры и не прогнозирует траекторию.
Что считается: RSSI margin = measured RSSI − sensitivity limit выбранного режима. Это расчёт на основе измеренного RSSI и официальной чувствительности, а не измерение дальности.
Ограничение: при FLRC F1000/F500/D500/D250 SNR всегда сообщается как 0 и не используется как критерий качества.
Официальные sensitivity limits ExpressLRS 4.x
У конкретного TX/RX доступен не обязательно весь список режимов.
| Band | RF mode | Sensitivity |
|---|---|---|
| 900 | 25Hz LoRa | -123 dBm |
| 900 | 50Hz LoRa | -120 dBm |
| 900 | 100Hz LoRa | -117 dBm |
| 900 | 100Hz Full | -112 dBm |
| 900 | 200Hz LoRa | -112 dBm |
| 900 | 200Hz Full | -111 dBm |
| 900 | 250Hz LoRa | -111 dBm |
| 900 | D50 | -112 dBm |
| 900 | K1000 Full | -101 dBm |
| 2.4 | 50Hz LoRa | -115 dBm |
| 2.4 | 100Hz Full | -112 dBm |
| 2.4 | 150Hz LoRa | -112 dBm |
| 2.4 | 250Hz LoRa | -108 dBm |
| 2.4 | 333Hz Full | -105 dBm |
| 2.4 | 500Hz LoRa | -105 dBm |
| 2.4 | D250 / D500 / F500 / F1000 | -104 dBm |
| 2.4 | DK250 / DK500 / K1000 | -103 dBm |
| X-Band | X100 Full / X150 | -112 dBm |
Почему Packet Rate нельзя переводить в километры
У Packet Rate нет фиксированной дальности. На результат одновременно влияют TX power, реальные характеристики и ориентация антенн, RF loss, высота, зона Френеля, local noise floor, карбон и другие передатчики. Поэтому корректный вопрос — не «сколько километров даёт 250Hz», а «какой запас радиолинии остаётся у моей системы в текущих условиях».
Порядок контрольного теста
- Проверьте антенны, коннекторы и монтаж.
- Запишите точный RF mode / Packet Rate.
- Зафиксируйте TX power и состояние Dynamic Power.
- Сравнивайте одинаковое положение, расстояние и ориентацию.
- Записывайте LQ и RSSI dBm.
- Сопоставьте RSSI с sensitivity limit.
- Для non-FLRC дополнительно смотрите SNR.
- Меняйте за один тест только один параметр.
Связанные материалы
- ExpressLRS Packet Rate: как выбрать
- ELRS failsafe: где пропало управление
- ELRS TX греется: Dynamic Power и охлаждение
- Все материалы ExpressLRS
Источники
- ExpressLRS: Signal Health — sensitivity limits, LQ/RSSI, SNR и RFMD.
- ExpressLRS 4.1.0 release notes.