Основная диаграмма: Дальность vs Packet Rate
Важно: Каждые 6dB увеличения чувствительности удваивают дальность!
Рекомендации по выбору Packet Rate
Для 2.4GHz:
| Packet Rate | Задержка | Макс. дальность | Для чего |
|---|---|---|---|
| 500Hz | ~2ms | ~5km | Гонки, фристайл |
| 333Hz | ~3ms | ~8km | Фристайл, универсал |
| 250Hz | ~4ms | ~10km | Универсальный выбор |
| 150Hz | ~7ms | ~15km | Дальнобой |
| 50Hz | ~20ms | ~30km+ | Экстремальный дальнобой |
✅ Что выбрать?
250Hz — Золотая середина
- Хороший баланс между задержкой и дальностью
- Подходит для большинства задач
- Рекомендуется для начинающих
500Hz — Для гонок [[2]]
- Минимальная задержка (~2ms)
- Максимальная отзывчивость
- Меньшая дальность
150Hz или 50Hz — Для дальнобоя
- Максимальная дальность
- Приоритет надежности связи
- Большая задержка
Настройка в Lua скрипте
Основные параметры:
- Packet Rate — частота пакетов (250, 500Hz и т.д.)
- Telem Ratio — соотношение телеметрии (1:64, 1:128)
- Switch Mode — режим переключателей
📱 Таблица совместимости чипов
Важные моменты:
Для внешних модулей:
- 333Hz и выше требуют >400K Baudrate
- 250Hz — максимальная скорость для 400K Baudrate
Full режимы:
- Обеспечивают полное 10-битное разрешение (1024 позиции)
- Используйте 100Hz Full или 333Hz Full для полной точности
Итоговые рекомендации 2026
Для обычных полетов:
✅ Packet Rate: 250Hz или 500Hz
✅ Telem Ratio: 1:64 или 1:128
✅ Switch Mode: Wide или Hybrid
Конкретные сценарии:
🏁 Гонки/Фристайл → 500Hz
Универсал → 250Hz
🌍 Дальнобой → 150Hz или 50Hz
💡 Полезные советы
- Начните с 250Hz — это лучший баланс для большинства пилотов
- Для гонок используйте 500Hz для минимальной задержки
- Для рекордов дальности выбирайте 50Hz
- Убедитесь, что Baudrate соответствует выбранному packet rate
Удачных полетов! 🚁✨