Автономная навигация БПЛА строится на GNSS-модулях: u-blox, Unicore, Trimble. Точность, устойчивость к помехам, время холодного старта — параметры, определяющие применимость модуля.

Модули и протоколы

• Руководство по GNSS протоколам: NMEA, UBX, PAIR/PQTM, Unicore
• Сравнение поколений GNSS-модулей u-blox
• Оценка радиообстановки GNSS: руководство для модулей Unicore и u-blox

Антенны

• Ведущие производители GNSS-антенн
• Антенна HANT-X627A на агродроне

RTK и защита от помех

• Как работает RTK и поможет ли в условиях помех
• Технологии защиты GNSS от помех

Интеграция с ArduPilot

• HDOP в GPS БПЛА: рекомендованные значения и настройка ArduPilot
• EKF и PID в ArduPilot: замкнутый контур, задержка и диагностика
• Компас ArduPilot откалиброван, но показывает неверно