FBWA в ArduPilot: режим для самолётов
Режим FBWA в ArduPilot: как стик задаёт угол вместо скорости вращения, параметры ROLL_LIMIT_DEG, PTCH_LIM_MAX_DEG и PTCH_LIM_MIN_DEG.
FBWA в ArduPilot: режим для самолётов Читать далее »
Режимы Stabilize, Sport и Acro в ArduPilot
Все статьи Актуально на май 2026 года | Европейская часть РФ 📊 Сравнительная таблица режимов Параметр Stabilize Sport Acro Управление креном/тангажом Угол наклона (self-level) Скорость вращения (лимит ≤30°) Скорость вращения (без лимита) Возврат в горизонт ✅ Автоматически ❌ Фиксация угла ❌ Фиксация угла Управление высотой Ручное (газ напрямую) Авто-удержание (AltHold) Ручное (газ напрямую) Компенсация наклона
Режимы Stabilize, Sport и Acro в ArduPilot Читать далее »
AltHold, PosHold, Loiter: архитектура ArduPilot
Все статьи Краткое сравнение Режим Горизонталь Вертикаль Управление стиками Требует GPS Когда использовать AltHold Ручной (Stabilize) Авто Roll/Pitch → угол, Throttle → скорость набора Нет Полёт без GPS, манёвры в помещении, взлёт/посадка PosHold Позиция Авто Roll/Pitch → угол наклона, отпускание → торможение углом Да Точное позиционирование, работа вблизи препятствий Loiter Позиция Авто Roll/Pitch → желаемая
AltHold, PosHold, Loiter: архитектура ArduPilot Читать далее »
ArduPilot Autotune настройка
Все статьи Что такое Autotune? Autotune — это встроенный в ArduPilot алгоритм автоматической настройки ПИД-регуляторов (PID), который: ⚠️ Предупреждение: Autotune не всегда даёт идеальный результат и может привести к неуправляемому поведению дрона. Всегда тестируйте в безопасной зоне! Подготовка к Autotune Контрольный список перед запуском: Настройка режимов полёта в Mission Planner: ⚠️ Важно: Дрон должен дёргаться
ArduPilot Autotune настройка Читать далее »
Руководство по режимам полёта ArduPilot
Все статьи Что такое режимы полёта Режим полёта в ArduPilot — это предустановленный набор алгоритмов управления, который определяет, как летательный аппарат реагирует на команды пилота и как обрабатывает данные с датчиков. Ардупилот поддерживает более 25 режимов для коптеров и 15+ режимов для самолётов, что делает его одной из самых гибких автопилотных систем. Каждый режим определяет:
Руководство по режимам полёта ArduPilot Читать далее »
Сравнение AltHold и PosHold: Betaflight, iNav, ArduPilot и DJI Mavic
Все статьи Сводная таблица Параметр Betaflight 2025.12 iNav ArduPilot DJI Mavic AltHold алгоритм PID-контроллер с deadband вокруг hover_throttle Модельный estimator + PID (ALT & VEL) EKF3 (расширенный фильтр Калмана) Мультисенсорная fusion (баро + GPS + vision + LiDAR) PosHold алгоритм PIDA-контроллер (P, I, D, Acceleration) для каждой оси Complementary filter + PID (POS, POSR) EKF3
Сравнение AltHold и PosHold: Betaflight, iNav, ArduPilot и DJI Mavic Читать далее »
Airmode: руководство по настройке и устранению проблем
Все статьи Что такое Airmode Airmode — это не отдельный режим полёта, а функция, которая позволяет системе стабилизации (PID-контроллерам) работать даже при нулевом газе. Обычно, когда вы опускаете стик газа в ноль, контроллер отключает или ограничивает работу регуляторов, чтобы моторы не реагировали на микро-движения. Airmode меняет это поведение: полный контроль ориентацией сохраняется даже в свободном
Airmode: руководство по настройке и устранению проблем Читать далее »