Уроки FPV

Все статьи Сравнительная таблица методов позиционирования Метод Точность Работа без GPS Дальность Стоимость Сложность Применение GNSS (GPS/GLONASS) 1-3 м ❌ Нет Глобальная $30-80 Низкая Outdoor базовый GNSS RTK 1-2 см ❌ Нет Глобальная $200-600 Средняя Precise outdoor Optical Flow 10-50 см ✅ Да 0.1-30 м $30-150 Низкая Indoor низкий VIO (Visual-Inertial) 5-20 см ✅ Да […]

Все статьи Логические переключатели — это виртуальные двухпозиционные переключатели, значения которых (ВКЛ/ВЫКЛ или +100/-100) определяются на основе оценки (истина/ложь) заданного логического выражения. После настройки логические переключатели можно использовать в любом месте EdgeTX, где можно определить физический переключатель. На странице « Логические переключатели» в разделе «Настройки модели» отображаются все настроенные логические переключатели, а также обзор их

Все статьи Ключевые различия архитектур Аспект Betaflight ArduPilot Режим полёта В основном Acro (ручное управление) Много режимов: Acro, Stabilize, Loiter, Auto Контроллер угла Одноуровневый Rate PID Двухуровневый: Angle → Rate → Motor Feedforward ff_* в CLI, настраивается вручную ATC_RAT_*_FF, включён по умолчанию, авто-тюнинг Фильтрация RPM Filter, Dynamic Notch (очень гибко) Базовые фильтры, меньше настроек «из

Все статьи 1. Введение: Новая эра морской войны Украина создала прецедент в истории военно-морских операций, успешно применяя беспилотные системы для атак на крупные надводные корабли, включая фрегаты проекта 11356Р и корветы проекта 21631. Ключевые достижения: 2. Реальные образцы украинских морских дронов 2.1 Magura V5 (ГУР Украины) Источник: militarnyi.com Технические характеристики: Ходовые качества: Оборудование: Источник: Ukrinform

Все статьи Для сборок на ArduPilot, Long Range Содержание 1. Базовая теория {#theory} Формула успеха: Но это без нагрузки! С пропеллером реальные обороты падают на 20-30%. Нагрузка от пропеллера: Пример: Увеличение шага с 3.5″ до 4″ повышает нагрузку на ~30%! 2. Как параметры пропеллера влияют на выбор KV {#kv-theory} Таблица влияния: Параметр Увеличение → Влияние

Все статьи Для ретранслятора на 4 устройства Конфигурация: СОДЕРЖАНИЕ 1. ОБЩАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ Схема питания для ретранслятора: Пример схемы подключения с 6S батареей: Ключевой момент: Buck-конвертер нужен только для ELRS приёмника (5В). Остальные устройства работают от напряжения батареи. 2. BUCK-КОНВЕРТЕРЫ Что это DC-DC преобразователь, понижающий напряжение (например, 14.8В → 5В) с высоким КПД (85-95%). Схема

Уроки по FPV здесь Сообщество ardupilot в телеграмм

Все уроки Настройка Betaflight для грузового квадрокоптера 13″ Подбор винтомоторной группы (ВМГ) КПД Мотора и Пропеллера: Руководство по Расчёту  Основные принципы и методы расчета. В сети интернет методу расчета винтомоторной группы  придается сакральное значение. Мы постараемся показать, что это не сложный процесс. В любом случае, при выборе агрегатов следует использовать коллективный опыт, который можно отыскать

Все уроки LiPo vs LiHV vs LiIon для дронов: сравнение  Почему больше «S» в аккумуляторе всегда лучше Маркировка и характеристикам литий-ионных аккумуляторов 18650 и 21700  Литий-полимерный (LiPo) аккумулятор FPV дроны/Гоночные дроны в большинстве случаев питаются от литий-полимерных (сокращ. LiPo, Li-Po, Li-Pol или Li-polymer) аккумуляторных батарей, которые способны накапливать и обеспечивать наибольшим количеством энергии при небольшом весе.

Все уроки  Удерживать мультироторную машину в воздухе в заданном положении довольно сложная задача —  требуется очень быстро реагировать на стремительно изменяющееся силы, действующие на воздушный аппарат, и молниеносно принимать решения какой мотор ускорить а какой притормозить. Этим занимается полетный контроллер. Полетный контроллер – электронное устройство, представляющее из себя вычислительную систему, работающую по сложным алгоритмам и