Датчики, сенсоры

Все статьи СОДЕРЖАНИЕ 1. ОПТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ (OPTICAL FLOW) Назначение Стабилизация зависания без GPS, работа в помещении, точное позиционирование на малых высотах. Принцип работы Сенсор сравнивает последовательные кадры поверхности и вычисляет смещение дрона по X/Y осям. Популярные модели для ArduPilot PMW3901 (бюджетный выбор): Схема подключения к Pixhawk: Ориентация Flow Frame для ArduCopter: Таблица характеристик Модель Дальность […]

Все статьи Характеристики Параметр Benewake TF03-180 Nanoradar NRA24 Технология LiDAR Time-of-Flight Радар 24 ГГц FMCW Дальность 0,1–180 м (@90% отраж.) 0,5–200 м Рабочая дальность до 70 м @10% отраж. до 200 м нормальные условия Точность ±10 см (<10 м), 1% (>10 м) ±0,1 м (0,5–30 м), ±1 м (30–100 м), ±2 м (100–200 м) Разрешение

Все статьи Выбор между лидаром и радаром для вашего дрона на ArduPilot зависит от конкретных задач. Обе технологии измеряют расстояние, но работают по-разному и имеют свои преимущества. Ключевые различия: Лидар vs Радар Принцип работы Лидар (LiDAR — Light Detection and Ranging) использует лазерные импульсы для измерения расстояния. Он испускает световые волны и измеряет время их