Посмотрите, как камера, нейросеть и трекер превращают изображение в команду управления. Это учебная модель: меняйте условия и наблюдайте, на каком этапе возникает ошибка.
симуляция в реальном времени
ШАГ 1 ИЗ 4Совместите центр камеры с любой целью и нажмите TARGET.
Детектор измерил положение цели на текущем кадре.
Трекер прогнозирует положение и сохраняет ID цели между детекциями.
Расстояние между найденной целью и перекрестием. Из него рассчитывается команда наведения.
Неподвижный оптический центр камеры. Автопилот возвращает цель сюда.
Подвижное AI-перекрестие: сначала догоняет рамку детекции, затем показывает точку сопровождения.
CAM 01 · 1280×720 YOLO + ByteTrack AUTO TRACK
ТАКТ 0 · ГОТОВО К ЗАПУСКУЗАМЕДЛЕННО ×0.25
30 FPS LAT 34 ms ID #01
ЗАХВАТ
НАВЕДЕНИЕ СЕЙЧАС
Ошибка YAW—
Ошибка PITCH—
Команда YAW0%
Команда PITCH0%
Ожидание цели
УВЕРЕННОСТЬ—
Наведите перекрестие на объект и нажмите TARGET
КАМЕРА YAW 0% PITCH 0% WASD потяните стик
Цель сместиласьПолучены координатыВычислена ошибкаКоманда YAW/PITCHКамера повернулась
