Актуально: 31 июля 2026 года.
Надписи CAM, VIN, VOUT, Video и GND похожи, но обозначают разные точки видеотракта. После замены камеры, полётного контроллера или VTX легко подключить Video In вместо Video Out, выбрать не тот CAM1/CAM2 или подать питание не того номинала. В результате камера исправна, OSD есть или частично работает, но в очках нет нормального изображения.
Коротко: какой провод куда идёт
| Обозначение | Что это обычно означает | Типичная ошибка |
|---|---|---|
| CAM, CAM1, CAM2, VIN | Видеовход полётного контроллера от камеры или другой аналоговой видеолинии | Камеру подключают к выходу VTX или выбирают не тот вход |
| VOUT, VTX, Video Out | Аналоговый видеовыход FC после OSD, который идёт на видеовход VTX | Выход VTX соединяют с выходом FC |
| Video In | Вход видеосигнала VTX, обычно получает сигнал с Video Out FC или камеры | Путают с UART TX/RX, SmartAudio или питанием |
| Video, VID, CVBS | Аналоговый композитный видеосигнал, не питание и не радиочастота | Пытаются прозвонить его как обычный силовой провод |
| GND | Общая сигнальная и силовая земля устройств | Оставляют камеру или VTX без общего GND |
| 5 V, 9 V, 10 V, 12 V, VBAT | Линия питания конкретного устройства | Выбирают напряжение по надписи на FC, а не по паспорту камеры или VTX |
Аналоговый тракт: камера, FC, OSD и VTX
В типичной аналоговой системе сигнал проходит так:
После VTX сигнал уже передаётся по радиоканалу к очкам. В некоторых сборках камеру подключают напрямую к VTX без OSD полётного контроллера. Такая схема проще, но тогда OSD FC не появится, а проверка CAM1/CAM2 и Video Out FC к ней не относится.
CAM1 и CAM2
Два входа камеры на полётнике не означают, что любой из них автоматически активен. Один вход может быть выбран как основной, второй — как запасной или вход для переключения камер. Если камера подключена к CAM2, а настройки, селектор или прошивка ожидают CAM1, вы можете получить чёрный экран при исправной камере.
- Найдите в документации, какой контакт является CAM1 и какой CAM2.
- Проверьте, какой вход выбран в настройках полётного контроллера или внешнего видеопереключателя.
- Не меняйте одновременно вход, формат PAL/NTSC и прошивку OSD.
- Для контрольного теста подключите камеру к заведомо активному входу по правильной распиновке.
Цифровой тракт: air unit и цифровой VTX
В DJI, Walksnail и HDZero камера обычно подключается к цифровому air unit или цифровому VTX специальным кабелем. Это не тот же аналоговый CVBS-провод, который можно без проверки посадить на CAM/VIN полётного контроллера.
OSD в цифровой системе может передаваться отдельным цифровым протоколом, например MSP DisplayPort, через соответствующий UART и кабель FC ↔ air unit. Поэтому отсутствие цифрового OSD не доказывает, что камера или радиолинк неисправны. PAL и NTSC относятся прежде всего к аналоговому видеосигналу и не являются настройкой цифрового линка.
Интерактивная проверка
Выберите систему и симптом. Блок показывает первый участок для проверки, а не готовый диагноз.
Меняйте только одну переменную за раз. Прямая подача камеры на VTX — контрольный тест по схеме конкретных устройств, а не универсальная штатная разводка.
Пошаговая проверка аналоговой проводки
1. Нарисуйте фактическую схему
Не начинайте с цвета проводов. Возьмите фотографию платы и её pinout, затем запишите цепочку: камера Video Out → CAM/VIN FC → OSD → VOUT/VTX FC → Video In VTX. Отдельно отметьте питание камеры, питание VTX и общий GND. У разных производителей красный, жёлтый и чёрный провода могут иметь разное назначение.
2. Прозвоните только обесточенную систему
- Убедитесь, что GND камеры, FC и VTX соединены по схеме.
- Проверьте отсутствие короткого замыкания между VCC и GND.
- Прозвоните Video Out камеры до CAM/VIN FC, а VOUT/VTX FC до Video In VTX.
- Не делайте вывод по одной прозвонке: входы и защитные цепи могут давать показания через компоненты.
3. Измерьте питание на устройстве
После прозвонки подайте питание и измерьте напряжение непосредственно между VCC и GND камеры, FC и VTX. Номинал выбирается по паспорту устройства: 5 V для многих камер и периферии, 9 V, 10 V, 12 V или VBAT для VTX только в разрешённом диапазоне. Подробности о просадках и внутренних преобразователях есть в статье о питании FPV-видеотракта.
4. Проверьте OSD как отдельный участок
Если OSD есть, это означает, что FC способен сформировать и вывести хотя бы часть аналогового сигнала, но не доказывает исправность камеры. Если OSD нет, причин больше: питание FC, выбранный вход, Video Out, OSD-чип, видеовход VTX или радиотракт.
5. Сделайте контрольное подключение
Для короткого стендового теста можно подключить камеру напрямую к Video In VTX, если распиновка и уровни конкретных устройств это допускают. Если картинка появилась, проверяйте FC, OSD, CAM1/CAM2 и два участка видеопровода. Если изображения нет и напрямую, проверяйте камеру, её питание, формат и сам VTX.
Перед таким тестом сохраните исходную разводку на фото. Не оставляйте временную перемычку как постоянную схему и не включайте VTX без антенны.
Частые ошибки после замены компонентов
| После замены | Типичная ошибка | Что проверить |
|---|---|---|
| Полётного контроллера | Камера пришла на не тот CAM, а VTX — не на VOUT | Pinout FC, CAM1/CAM2, VOUT/VTX, аналоговый OSD |
| Камеры | Перепутаны Video, GND и питание или выбран другой формат | Распиновку, VCC камеры, GND, PAL/NTSC и прямой контрольный тест |
| Аналогового VTX | Video In соединён с Video Out VTX или не подключён общий GND | Video Out FC → Video In VTX, антенну, частоту и Pit Mode |
| Цифрового air unit | Аналоговый CAM/VIN пытаются использовать вместо штатного кабеля | Кабель камеры, питание, UART/MSP DisplayPort, совместимость и прошивки |
| Проводов или разъёма | Цвет провода принят за универсальный стандарт | Маркировку площадок, схему производителя и фото до ремонта |
Что доказывает результат проверки
- Камера работает напрямую с VTX: камера и часть её питания, вероятно, исправны; проверяйте FC, OSD, CAM1/CAM2 и видеопровод.
- OSD есть, камеры нет: сначала ищите камеру, Video Out, CAM/VIN, выбранный вход и питание камеры.
- Нет OSD и картинки: проверяйте питание FC/VTX, общий GND, Video In/Out, частоту и антенну по порядку.
- Изображение появляется только после смены CAM1/CAM2: проблема была в выбранном входе или его настройке, а не обязательно в камере.
- Цифровой DVR с камеры нормальный, а в очках линк пропадает: отделяйте камеру и кабель от air unit, антенн, радиоканала и очков.
Минимальный чек-лист
- Сняты пропеллеры
- Распиновка взята из документации
- VCC камеры соответствует её паспорту
- VCC VTX или air unit соответствует его паспорту
- Общий GND подключён
- CAM/VIN и VOUT/VTX не перепутаны
- Video In VTX подключён к правильному выходу
- Проверен CAM1/CAM2
- Для аналога проверен PAL/NTSC
- Для цифры проверен MSP DisplayPort/UART
- Антенна подключена до включения VTX
- Изменяется одна переменная за раз