Обзор производителей GNSS-антенн для БПЛА: u-blox, Taoglas, Trimble, NovAtel/Hexagon, Calian/Tallysman, Harxon, ComNav и Septentrio. Как выбирать по диапазонам, RF-тракту, phase center и интеграции, а не по бренду.
GNSS-антенны для БПЛА: производители, диапазоны и выбор Читать далее »
Как выбирать GNSS-созвездия для БПЛА без мифа «включить всё» или «отключить лишнее»: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, NavIC, сигналы и диапазоны, GPS1_GNSS_MODE в ArduPilot 4.6+ и диагностика по реальным логам.
GNSS-созвездия для БПЛА: что включать и как настроить ArduPilot Читать далее »
Как оценивать низкие спутники GNSS на БПЛА: elevation, C/N0, multipath, DOP, HAcc/VAcc, UBX-NAV-SAT/NAV-SIG и GPS_MIN_ELEV. Почему низкий спутник не всегда плох, а широкая антенна не всегда лучше.
Низкие спутники GNSS: элевация, multipath и выбор антенны для БПЛА Читать далее »
Как оценивать качество GNSS без «магической цифры»: C/N0, used signals, HDOP/VDOP, HAcc/VAcc/SAcc, RTK status и согласованность с EKF. Что смотреть в GPS/GPA логах ArduPilot.
Качество GNSS на БПЛА: C/N0, DOP, HAcc и EKF в ArduPilot Читать далее »
Как выбрать GNSS для БПЛА в 2026: standard precision, RTK, PPP-RTK, dual-antenna heading и resilient GNSS. u-blox M10/F10/F9/F20/X20, Unicore UM982 и Septentrio mosaic-X5/G5.
GNSS-модули для БПЛА в 2026: M10, F10, F9, F20, X20, UM982 и Septentrio Читать далее »
Чем отличаются спуфинг и джамминг GNSS, какие признаки видит приёмник и автопилот, почему HDOP не доказывает атаку и как строить защиту БПЛА через RF-мониторинг, EKF и независимые источники навигации.
Спуфинг и джамминг GNSS на БПЛА: признаки, риски и защита Читать далее »
Классификация GNSS-помех для БПЛА: jamming, spoofing, multipath, блокировка сигнала и self-interference. Как различать признаки по C/N0, GPS/GPA, RF-индикаторам и EKF без ложных универсальных порогов.
Навигационные помехи GNSS на БПЛА: виды, признаки и диагностика Читать далее »
Как выбирать GNSS-антенны Tallysman/Calian для БПЛА по реальной задаче: лёгкие helical-модели, XF/XF+ фильтрация, low-elevation Anti-Jam, VeraPhase и CRPA. Актуальные примеры 2026 года без смешения разных механизмов устойчивости.
GNSS-антенны Tallysman/Calian для БПЛА: XF, Anti-Jam, CRPA и high precision Читать далее »
Как выбрать GNSS-антенну Holybro HANT или Harxon для БПЛА: диапазоны, питание active antenna, LNA, L-Band, phase center, масса и совместимость с RTK-приёмником. Актуальные спецификации 2026 года без ложных anti-jam выводов.
GNSS-антенны Holybro HANT и Harxon для БПЛА: как выбрать Читать далее »
Почему высота или ширина корпуса GNSS-антенны не определяет её качество. Как выбирать антенну для БПЛА по диапазонам, диаграмме усиления, axial ratio, ground plane, фильтрации и реальным измерениям.
GNSS-антенна для БПЛА: высота, ширина и реальная диаграмма направленности Читать далее »