ГНСС

Ведущие производители GNSS-антенн

Все статьи Сравнительный обзор многодиапазонных антенн с поддержкой L5 для беспилотных систем Топ-производители Сравнительная таблица основных характеристик Производитель Модель Диапазоны Тип Размеры (мм) Усиление Вес Защита Цена u-blox ANN-MB-00 L1/L2/L5 Active patch 60×82×22.5 3.5 dBi 173г IP67 $$ Taoglas AHP54510 L1/L5/L-Band Stacked patch 45×45×10 27.2 dB (LNA) — — $$ Trimble AV17 L1/L2/L5 + L-Band […]

Ведущие производители GNSS-антенн Читать далее »

Как работает GPS/GNSS и почему лучше не включать все созвездия

Все статьи Руководство по оптимизации ГНСС для полётов в Европейской части России Введение При настройке полётного контроллера многие пилоты совершают одну и ту же ошибку: включают все доступные спутниковые системы («вдруг пригодится»). Звучит логично, но на практике это ухудшает точность позиционирования, увеличивает время старта и расходует ресурсы приёмника. В этой статье вы узнаете: Как работает

Как работает GPS/GNSS и почему лучше не включать все созвездия Читать далее »

Низкие спутники и широкие квадрифиляры

Все статьи Как определять элевацию спутников и зачем нужны антенны с широким углом приёма Введение При работе с GNSS вы наверняка замечали, что не все спутники одинаково полезны. Некоторые дают отличный сигнал, другие — зашумлённый и нестабильный. Ключевой параметр, определяющий качество приёма — элевация (угол возвышения) спутника над горизонтом. В этой статье вы узнаете: Что

Низкие спутники и широкие квадрифиляры Читать далее »

Параметры качества GNSS сигнала

Все статьи Основные метрики качества сигнала 1. C/No (Carrier-to-Noise Density) C/No — отношение мощности несущей к плотности шума в полосе 1 Гц. Это ключевой показатель качества сигнала. Пороговые значения: 2. HDOP (Horizontal Dilution of Precision) HDOP отражает влияние геометрии спутников на точность горизонтального позиционирования. Значения: 3. Количество спутников Для европейской части РФ (2026): Минимум для

Параметры качества GNSS сигнала Читать далее »

Сравнительный анализ GPS-модулей (2026)

Все статьи Сводная таблица характеристик Параметр u-blox M10 Quectel LC29HBA Quectel CM260R u-blox ZED-F9P u-blox F10 u-blox F20 Unicore UM982 Septentrio Mosaic-H Septentrio Mosaic-X5 Частоты L1 L1+L5 L1+L5 L1+L2+L5 L1+L5 L1+L5 L1+L2+L5 L1+L2+L5 L1+L2+L5 RTK Нет Да (см) Да (см) Да (см) Нет Нет Да (см) Да (см) Да (см) Каналы 32 184 1408 184

Сравнительный анализ GPS-модулей (2026) Читать далее »

Виды спуфинга ГНСС

Все статьи Виды спуфинга и джамминга GNSS и их воздействие на популярные платформы дронов Практическое руководство по угрозам для: DJI Mavic, Autel, ArduPilot, iNav, Betaflight Введение Не все дроны одинаково уязвимы к электронному противодействию. Платформа определяет архитектуру навигации, возможности защиты и сценарии отказа. В этой статье мы рассматриваем пять конкретных экосистем, популярных среди операторов БПЛА:

Виды спуфинга ГНСС Читать далее »

Виды навигационных помех

Все статьи Классификация по механизму воздействия Тип помехи Суть Признаки в ArduPilot Меры защиты Подавление (Jamming) Широкополосный шум перекрывает слабый сигнал спутника (−130 dBm) C/No падает <30 дБ, Fix Type → 0, рост HDOP Антенна с отсечкой низких углов, фильтрация EKF3, резерв (INS/оптика) Спуфинг (Spoofing) Поддельный сигнал имитирует спутник, дрон «улетает» по ложным координатам Позиция

Виды навигационных помех Читать далее »

Сравнение GNSS-антенн Tallysman

Все статьи Сравнение ГНСС-антенн Tallysman по устойчивости к помехам В условиях растущего уровня радиочастотных помех и преднамеренного глушения сигналов GNSS, выбор правильной антенны становится вопросом безопасности полётов. Для участников сообщества fpv-club.ru особенно важно понимать различия между моделями антенн Tallysman и роль частоты L5 в обеспечении устойчивости к помехам. Почему L5 — это не просто «ещё

Сравнение GNSS-антенн Tallysman Читать далее »

Гид по GNSS-антеннам Holybro и Harxon

Все статьи Полный гид по GNSS-антеннам Holybro и Harxon: Сравнение и выбор Компания Holybro предлагает широкий спектр GNSS-антенн для беспилотных систем, геодезии и робототехники. При выборе важно понимать разницу между собственным брендом Holybro (серия HANT) и партнерскими решениями, которые Holybro дистрибьютирует (бренд Harxon). Ниже приведено подробное сравнение всех актуальных моделей, доступных в экосистеме Holybro. 1.

Гид по GNSS-антеннам Holybro и Harxon Читать далее »

Настройка ArduPilot: полёт без GPS

Все статьи Цель: Разрешить арминг без фикса, отключить фейлсейв при потере, но позволить EKF использовать GPS для PosHold/Loiter, когда сигнал есть. Критические параметры Параметр Значение Описание ARMING_CHECK Бит 10 = 0 Снимает галочку «GPS» в проверках перед армом. Позволяет вооружаться без 3D Fix. FS_GPS_ENABLE 0 Отключает фейлсейв при потере GPS (не уйдет в RTL/Land). FENCE_ENABLE

Настройка ArduPilot: полёт без GPS Читать далее »

Прокрутить вверх