ГНСС

Широкая vs Высокая ГНСС антенна

Все статьи GNSS антенны: широкая или высокая Вердикт: выбирайте «высокий» профиль (удлинённый по оси Z) независимо от типа антенны. Сравнение форм-факторов по типам антенн Тип антенны «Низкий/широкий» профиль «Высокий/узкий» профиль Что лучше против помех Керамический патч 10×10–25×25 мм, низкий профиль, требует большой ground plane Тот же патч, но на высоком стержне/спейсере Патч + высокий зазор […]

Широкая vs Высокая ГНСС антенна Читать далее »

Гибридная ГНСС антенна

Все статьи Гибридный подход к GNSS-антенне: подробное руководство Этот подход разбивает стандартную активную антенну на отдельные компоненты, давая вам полный контроль над каждым этапом обработки сигнала. Это «конструктор» для экстремальных условий. Внутреннее устройство GNSS-антенн На примере Holybro X632A, Here 4, Micoair F10 | Март 2026 1. Holybro X632A — конструкция Рисунок 1: Holybro X632A —

Гибридная ГНСС антенна Читать далее »

ГНСС приемники: ZED-F20P или UM982

Все статьи Краткий вердикт: Ниже подробный разбор, почему это так. 1. Технические характеристики и частоты Характеристика u-blox ZED-F20P Unicore UM982 Диапазоны L1 + L5 (GPS, Galileo, BeiDou) L1 + L2 + L5 (Full Band, все констелляции) Каналы ~ 184 канала ~ 1408 каналов (больше параллельных треков) Частота обновления до 25 Гц (обычно 10-20 Гц) до

ГНСС приемники: ZED-F20P или UM982 Читать далее »

Эволюция антенн GNSS для БПЛА

Все статьи Эволюция антенн GNSS для БПЛА: от патчей до адаптивных решёток История антенн для спутниковой навигации в беспилотных системах — это гонка за точностью, помехозащищённостью и миниатюризацией. Ниже — факты, хронология и сравнение технологий с актуальными источниками. Хронология развития 1970–1990-е: Военные корни и первые патчи Первые решения для навигации БПЛА строились на спиральных антеннах,

Эволюция антенн GNSS для БПЛА Читать далее »

Сравнение ГНСС антенн для дрона

Все статьи ГНСС-антенны 2026: сравнение по устойчивости к помехам В мире автономных полётов и профессиональных БПЛА качество приёма спутниковых сигналов напрямую влияет на безопасность миссии. И если о ГНСС-модулях мы уже писали в отдельной статье, то теперь настало время разобраться с другим критически важным элементом системы — антенной. ⚠️ Эта статья посвящена исключительно ГНСС-антеннам. Сравнение

Сравнение ГНСС антенн для дрона Читать далее »

Сравнение GNSS‑модулей по устойчивости к помехам

Все статьи В мире автономных полётов и FPV-дронов надёжность позиционирования — это вопрос не только точности, но и безопасности. В 2026 году, когда уровень радиочастотных помех и преднамеренного глушения сигналов продолжает расти, выбор правильного ГНСС-модуля становится критически важным решением. В этой статье для сообщества fpv-club.ru мы подробно разберём современные ГНСС-модули, сравним их устойчивость к помехам,

Сравнение GNSS‑модулей по устойчивости к помехам Читать далее »

Развитие защиты ardupilot от GPS‑спуфинга

Все статьи Эволюция методов защиты от джамминга и спуфинга GPS в ArduPilot (до версии 4.7) Ниже представлена хронология развития функций защиты от помех (jamming) и спуфинга (spoofing) GPS в прошивке ArduPilot, основанная на официальной документации и репозитории проекта. Хронологическая таблица Версия Год Функция защиты Описание 3.1-rc3 Октябрь 2013 GPS Glitch Protection (базовая) Первая реализация: сравнение

Развитие защиты ardupilot от GPS‑спуфинга Читать далее »

Прокрутить вверх