Кнопка RadioMaster Zorro как двухпозиционный переключатель в EdgeTX
Если кнопка на Zorro работает только пока её держат, сначала определите, поддерживает ли ваша версия EdgeTX для этого органа управления Customizable Switches. Если поддерживает, режим 2POS меняет состояние при каждом нажатии: OFF → ON → OFF. Если такого меню или такого переключателя на вашей сборке нет, не подменяйте эту функцию случайной настройкой: стандартный Sticky Logical Switch требует отдельного события включения V1 и выключения V2.
Безопасность. Если канал будет использоваться для ARM, GPS Rescue или другого критичного режима, снимите пропеллеры и сначала проверьте конечные значения канала в Channel Monitor и в Betaflight/ArduPilot.
Короткий ответ
Для кнопки, которую EdgeTX показывает как настраиваемый function/customizable switch, используйте Model Settings → Customizable Switches → Type: 2POS. Для независимой кнопки оставьте Group «-». Startup задаёт состояние при загрузке модели; вариант «=» восстанавливает предыдущее состояние, если он доступен в вашей версии.
Если нужной кнопки в Customizable Switches нет, универсального правила «любая кнопка превращается в 2POS» нет. Тогда используйте Logical Switches по их реальной логике или физический двухпозиционный переключатель.
Шаг 1. Определите источник кнопки
У Zorro набор органов управления и их поддержка зависят от аппаратной ревизии и сборки EdgeTX. Источники переключателей обозначаются именами вроде SB, SC, SE, SF, SG, SH. Нажмите нужную кнопку и убедитесь в Channel Monitor или при выборе Source, какое имя меняется именно на вашем пульте.
Шаг 2. Если доступен Customizable Switches — выберите 2POS
- Откройте настройки текущей модели.
- Найдите Customizable Switches. Раздел отображается только для совместимых органов управления.
- Выберите нужную кнопку.
- Установите 2POS: каждое нажатие должно менять состояние OFF ↔ ON.
- Для независимой кнопки оставьте Group —.
- Выберите Startup осознанно. Если требуется восстановление прошлого состояния и доступен вариант «=», проверьте его поведение после перезапуска модели.
Шаг 3. Назначьте состояние на канал
После того как кнопка действительно стала двухпозиционной, используйте её как Source или Switch в Mixes. Для отдельного AUX-канала задайте два устойчивых состояния и проверьте их в Channel Monitor.
В Betaflight откройте Receiver и убедитесь, что AUX-канал попадает в ожидаемые диапазоны. В ArduPilot проверьте Radio Calibration/Servo Output и назначенную функцию канала. Не переносите пороги из чужой конфигурации без проверки своего приёмника и протокола.
Toggle и 2POS — разные режимы
| Режим | Поведение | Назначение |
|---|---|---|
| Toggle / momentary | Активен только во время нажатия. | Краткое действие. |
| 2POS | Каждое нажатие меняет сохранённое состояние OFF ↔ ON. | Виртуальный двухпозиционный переключатель. |
Если Customizable Switches на вашей Zorro нет
Не повторяйте меню из инструкции для другого передатчика. EdgeTX предлагает Logical Switches — виртуальные двухпозиционные переключатели, которые можно использовать там же, где физические. Но функция Stky (Sticky) работает как защёлка с двумя условиями: V1 включает состояние, а V2 его выключает. Поэтому стандартный Sticky сам по себе не доказывает схему «одна и та же моментальная кнопка переключает ON/OFF».
Надёжный вариант Sticky использует разные события SET и RESET, например две проверенные кнопки/позиции. Если нужна именно одна кнопка с чередованием состояний, используйте аппаратно поддерживаемый 2POS Customizable Switch либо сначала проверьте конкретную функцию своей версии EdgeTX в Simulator/Companion.
Проверка до полёта
- Снимите пропеллеры.
- Нажмите кнопку один раз: состояние должно измениться и остаться после отпускания.
- Нажмите второй раз: состояние должно вернуться.
- Проверьте фактическое значение AUX-канала сначала в EdgeTX, затем в Betaflight/ArduPilot.
- Перезапустите модель/пульт и проверьте Startup/Persistence, если сохранение состояния вам нужно.
Источники
- EdgeTX User Manual: Customizable Switches — режимы function switch, группы и Startup.
- EdgeTX User Manual: Logical Switches — виртуальные двухпозиционные переключатели и Sticky.
- RadioMaster Zorro — аппаратная платформа; органы управления сверяйте с руководством своей ревизии.
Итог: если EdgeTX предлагает нужную кнопку Zorro в Customizable Switches, выбирайте 2POS и затем назначайте её в Mixes. Если такой возможности нет, не копируйте чужую схему: проверьте доступные источники и используйте корректную логику для своей версии.