Практический урок · 15–20 минут

Настройка VTX в Betaflight

От подключения управляющего провода до настройки SmartAudio или IRC Tramp, загрузки VTX Table и проверки канала и мощности.
Цель урокаНастроить управление аналоговым VTX
ПонадобитсяСхема FC и руководство VTX
РезультатКанал и мощность меняются из Betaflight
!
Требования безопасностиПеред работой снимите пропеллеры и подключите антенну к VTX. При стендовой проверке обеспечьте обдув и не оставляйте передатчик включённым без необходимости.
01ПротоколОпределить SmartAudio или Tramp
02ПодключениеПроверить линию TX → VTX
03СтруктураПонять частоты и power values
04ТаблицаСформировать CLI или JSON
05ДиагностикаПроверить типовые симптомы
06КонтрольПодтвердить работу после питания

Как устроено управление VTX

Сначала разберите общую цепочку. Тогда становится понятно, где искать ошибку: в таблице, настройке UART или физическом подключении.
ДАННЫЕVTX TableХранит диапазоны, частоты и значения уровней мощности.
КОМАНДАBetaflight + UARTФормирует команду SmartAudio или IRC Tramp и отправляет её через TX.
ДЕЙСТВИЕВидеопередатчикПереключает канал, частоту, мощность или Pit Mode.
Главный принцип: VTX Table описывает допустимые значения, но связь с передатчиком обеспечивает правильно назначенный UART и провод управления.

1. Выберите протокол управления

VTX Table не назначает протокол. Протокол выбирается в разделе «Порты», а таблица сообщает Betaflight допустимые частоты и значения мощности.

Выбран SmartAudio

На вкладке «Порты» найдите UART, к TX которого припаян провод управления, и выберите VTX (TBS SmartAudio). Скорость оставьте Auto.Скорость порта: AUTO

2. Проверьте подключение

Линия управления подключается к TX полётного контроллера. Обозначение RX на VTX описывает направление приёма данных самим передатчиком.
Полётный контроллер
TX свободного UARTTX2
Общая земляGND
Питание по схеме9V / VBAT
Аналоговый VTX
SmartAudio / Tramp TCTRL
ЗемляGND
Допустимое питаниеVIN

3. Разберите структуру таблицы

Три параметра, от которых зависит корректная работа управления VTX.
FACTORY или CUSTOM?
FACTORY отправляет номер диапазона и канала — встроенная таблица VTX должна точно совпадать с вашей. CUSTOM отправляет конкретную частоту. Для IRC Tramp и передатчиков без встроенной таблицы используют CUSTOM. Если не уверены — берите файл производителя, а не универсальный шаблон.
Почему label и value не одно и то же?
label — надпись в OSD: например, 25 или 400. value — код, который Betaflight отправляет VTX. У SmartAudio это может быть индекс или dBm, у Tramp — запрашиваемая мощность. Эти значения нельзя переносить с другого VTX только потому, что подписи совпадают.
Какую скорость указывать в Ports?
Для SmartAudio и IRC Tramp выбирайте соответствующую периферию на нужном UART, а поле скорости оставляйте AUTO. Значение 230400 не является универсальной скоростью Tramp и не улучшает связь с VTX.
VTX Table увеличивает мощность?
Нет. Таблица только описывает доступные команды. Она не разблокирует VTX, не исправляет пайку и не превращает 400 мВт в 800 мВт. Реальную мощность подтверждают документацией и измерением, а не надписью в OSD.
Number of bandsКоличество диапазонов, которое реально поддерживает конкретный VTX. Не добавляйте band из чужой таблицы.
Channels by bandЧисло каналов в каждом диапазоне. Восемь каналов нельзя считать универсальным значением.
Name / Letter / FrequenciesИмя, буква и частоты каналов. Для FACTORY встроенная таблица VTX должна совпадать с Betaflight.
Power levelsКоличество реально доступных уровней. Лишний уровень в таблице не добавляет передатчику мощность.
Power valueАппаратный код, индекс или dBm, который принимает VTX. Берите его только из документации своей модели.
Power labelПодпись для интерфейса и OSD, например 25, 200 или MAX. Подпись не является командой передатчику.
Сначала связь, потом таблица. Если нет Device Ready или VTX Type, проверяйте питание, общий GND, TX нужного UART и выбранный протокол. Если мощность возвращается после disarm, проверьте Low Power Disarm; если связь видна только рядом, исключите Pit Mode.

4. Сформируйте конфигурацию

Конструктор создаёт учебный шаблон CLI или JSON. Перед применением сверьте частоты и уровни мощности с документацией конкретной модели VTX.
Сформировано уровней мощности: 4. Перед применением сверьте их с документацией VTX.
Предпросмотр
# Проверьте таблицу по руководству вашего VTX vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 26 30 vtxtable powerlabels 25 100 400 1W save

5. Диагностика по признаку

Выберите наблюдаемый симптом и выполняйте проверки в указанной последовательности.

Betaflight не видит VTX

  1. Проверьте, выбран ли правильный UART на вкладке «Порты».
  2. Провод управления должен идти на TX полётного контроллера.
  3. Проверьте общую землю и питание VTX.
  4. Убедитесь, что выбран правильный протокол: SmartAudio или IRC Tramp.

6. Контроль после настройки

Проведите короткую стендовую проверку с подключённой антенной и достаточным обдувом.
1Device ReadyVTX отвечает в Configurator
2КаналМеняется и совпадает с приёмником
3МощностьВыбираются только реальные уровни
4ПерезапускНастройки сохраняются после питания
Критерий завершения урока

Все четыре проверки выполнены

Если хотя бы один пункт не подтверждён, вернитесь к диагностике по признаку и исправляйте только соответствующий участок цепочки.
Проверьте себя: что именно делает VTX Table?
Она сообщает Betaflight доступные диапазоны, частоты и значения мощности. Таблица не заменяет протокол, UART и физическое подключение.
Почему label и value необходимо сверять отдельно?
Label — только отображаемая подпись, а value — команда для VTX. Одинаковая подпись мощности у разных передатчиков может соответствовать разным value.
Картинка есть, но управление не работает. Что проверять первым?
Линию управления: правильный TX, назначение UART и выбранный протокол. Наличие изображения не подтверждает работу SmartAudio или IRC Tramp.
Материал относится к аналоговым VTX с SmartAudio или IRC Tramp. HDZero также может использовать управление VTX из Betaflight по документации производителя; для DJI и Walksnail RF-настройки и MSP DisplayPort проверяются отдельно. Сверяйте команды с руководством конкретного видеопередатчика, документацией VTX и Ports Tab.
Прокрутить вверх