FPV CLUB

ArduPilot: Failsafe и диагностика

Вибрации в ArduPilot: как читать VIBE, IMU и FFT до настройки PID

Симптом: в Acro аппарат летит приемлемо, но в Stabilize, AltHold или Loiter начинает «колбасить», сам набирает высоту, медленно реагирует на стики или теряет устойчивость. В такой ситуации не стоит сразу уменьшать PID или включать все фильтры подряд. Сначала нужно понять, что показывают VIBE, clipping и IMU, затем устранить механическую причину и только после этого настраивать

Вибрации в ArduPilot: как читать VIBE, IMU и FFT до настройки PID Читать далее »

ArduPilot не даёт армиться: читаем pre-arm и не ломаем safety

Симптом: ArduPilot не разрешает армирование, в Mission Planner появляется красное сообщение, мигает жёлтый индикатор или после включения звучит предупреждение. Это не одна неисправность, а защитный маршрут: сначала нужно получить точный текст pre-arm, затем исправлять указанную причину по одной. Подключение автопилота к наземной станции по USB. Иллюстрация: ArduPilot documentation, CC BY-SA 3.0. Источник. Безопасность. Любая проверка

ArduPilot не даёт армиться: читаем pre-arm и не ломаем safety Читать далее »

Прокрутить вверх
Напишите нам