Общая инструкция по конфликтам I2C в ArduPilot: как отличить совпадение адресов от проблем SDA/SCL, питания и pull-up, что видно в Mission Planner и как правильно устранить причину.
Конфликт I2C в ArduPilot: диагностика и решение Читать далее »
Интерактивный маршрут по логам ArduPilot: подготовка дрона, выбор профиля записи, безопасный тест, скачивание .BIN и первые графики для диагностики.
Логи ArduPilot: подготовка и просмотр .BIN Читать далее »
Симптом: в Acro аппарат летит приемлемо, но в Stabilize, AltHold или Loiter начинает «колбасить», сам набирает высоту, медленно реагирует на стики или теряет устойчивость. В такой ситуации не стоит сразу уменьшать PID или включать все фильтры подряд. Сначала нужно понять, что показывают VIBE, clipping и IMU, затем устранить механическую причину и только после этого настраивать
Вибрации в ArduPilot: как читать VIBE, IMU и FFT до настройки PID Читать далее »
ArduPilot не армится: PreArm ошибки и Safety Коротко: если ArduPilot не армится, сначала прочитайте точное сообщение PreArm в Mission Planner и устраните указанную причину. Не отключайте проверки армирования ради полёта: официальная документация рекомендует исправить ошибку, а пропуск проверок использовать только в осознанных стендовых тестах. Симптом: ArduPilot не разрешает армирование, в Mission Planner появляется красное сообщение,
ArduPilot не даёт армиться: читаем pre-arm и не ломаем safety Читать далее »
Практическое руководство по ArduPilot WebTools: UAV Log Viewer, Hardware Report, Log Finder, MAGFit, Filter Review, PID Review и DFU Loader.
ArduPilot WebTools: анализ логов, параметров и фильтров в браузере Читать далее »
Практический стандарт FPV Club для фиксации конфигурации, методики испытаний и анализа логов без потери контекста.
Инженерный журнал БПЛА: как документировать конфигурацию, тесты и логи Читать далее »