Интерактивная диагностика ArduCopter: выберите этап и симптом, узнайте вероятную причину, можно ли снова взлетать и какой .BIN‑лог снять до AutoTune.
Дрон плохо летает: интерактивная диагностика Читать далее »
ArduPilot через Raspberry Pi: MAVLink по UDP до Mission Planner Если Raspberry Pi видит полётный контроллер, а Mission Planner не подключается по UDP, проверяйте не «всю сеть» сразу, а одну цепочку: FC → UART → Raspberry Pi → MAVLink router → UDP → Mission Planner. Ниже — порядок, который позволяет найти первый реально сломанный узел
ArduPilot через Raspberry Pi: MAVLink Читать далее »
DShot и RPM в ArduPilot: ESC telemetry и настройка Коротко: DShot передаёт цифровые команды ESC и не требует классической PWM-калибровки. RPM может приходить по отдельной ESC telemetry или bidirectional DShot; только после подтверждения реальных оборотов эти данные используют для динамического harmonic notch. Проверяйте поддержку конкретной платы, выходов и прошивки ESC до изменения параметров. Отображение RPM
DShot, RPM и телеметрия ESC в ArduPilot: что включать и как проверить Читать далее »
Mission Planner не видит ArduPilot: COM-порт, bootloader и телеметрия Начните с уровня, на котором пропала связь: Windows видит COM-порт, bootloader появляется при подключении USB, Mission Planner открывает порт, а MAVLink и параметры действительно приходят. Это четыре разные проверки, и повторная прошивка не заменяет ни одну из них. Симптом: после прошивки ArduPilot Mission Planner не видит
Mission Planner не видит ArduPilot: COM-порт, bootloader и телеметрия Читать далее »
Радары NRA15 и NRA24 компании Nanoradar — компактные миллиметровые радары-высотомеры для беспилотников. Они измеряют расстояние до поверхности под аппаратом и могут использоваться в системах удержания высоты, безопасного снижения и предупреждения о препятствиях. В этой статье разберём различия между моделями, основные характеристики и базовые правила интеграции. Что измеряет радар-высотомер В отличие от GPS, радар оценивает не
Радары NRA15 и NRA24 для БПЛА: характеристики, подключение и настройка Читать далее »
Все статьи Сравнительная таблица методов позиционирования Метод Точность Работа без GPS Дальность Стоимость Сложность Применение GNSS (GPS/GLONASS) 1-3 м ❌ Нет Глобальная $30-80 Низкая Outdoor базовый GNSS RTK 1-2 см ❌ Нет Глобальная $200-600 Средняя Precise outdoor Optical Flow 10-50 см ✅ Да 0.1-30 м $30-150 Низкая Indoor низкий VIO (Visual-Inertial) 5-20 см ✅ Да
Способы удержания позиции в ArduPilot Читать далее »
Тюнинг ArduCopter для ArduPilot 4.7.1: Motor Test, DShot, RPM harmonic notch, первый контрольный полёт, AutoTune, Input Shaping и актуальные имена параметров 4.7. Старые presets 4.6 и ниже нельзя копировать без проверки единиц и миграции.
Гайд по тюнингу ArduCopter (Версия 2026) Читать далее »
Коротко: для обычного RC-управления ArduPilot через ExpressLRS используйте CRSF, а не MAVLink mode. На выбранном UART ArduPilot должен видеть serial RC protocol; ключевые настройки отличаются от MAVLink. Актуальность: ExpressLRS 4.1.0 и актуальная документация ArduPilot. Материал относится к CRSF integration и RF troubleshooting на sub-GHz ELRS. Безопасность: снимите пропеллеры перед проверкой RC/failsafe и не тестируйте потерю
ELRS + ArduPilot через CRSF: 868/900 МГц, RC_OPTIONS и диагностика связи Читать далее »
Все статьи Ключевые различия архитектур Аспект Betaflight ArduPilot Режим полёта В основном Acro (ручное управление) Много режимов: Acro, Stabilize, Loiter, Auto Контроллер угла Одноуровневый Rate PID Двухуровневый: Angle → Rate → Motor Feedforward ff_* в CLI, настраивается вручную ATC_RAT_*_FF, включён по умолчанию, авто-тюнинг Фильтрация RPM Filter, Dynamic Notch (очень гибко) Базовые фильтры, меньше настроек «из
Скорости и ускорения: Betaflight ↔ ArduPilot Читать далее »
Все статьи Ключевой момент: в ArduPilot аппаратная платформа часто одинаковая (Pixhawk, Cube, Matek), разница определяется прошивкой (Plane vs Copter) и конфигурацией выходов. Разницу в полёте лучше рассматривать вместе с аэродинамикой: интерактивная модель FPV-самолёта показывает подъёмную силу, сопротивление, крен и сваливание. Аппаратные различия Параметр Plane (Wing) Copter (мультиротор) Контроллер Pixhawk, Cube Orange, Matek H7 Те же
Полётные контроллеры Wing vs Обычные (мультироторы) в ArduPilot Читать далее »