Интерактивная диагностика ArduCopter: выберите этап и симптом, узнайте вероятную причину, можно ли снова взлетать и какой .BIN‑лог снять до AutoTune.
Дрон плохо летает: интерактивная диагностика Читать далее »
Симптом: Raspberry Pi подключена к полётному контроллеру, но Mission Planner не видит аппарат по UDP, параметры не скачиваются или поток пропадает при смене Wi-Fi. В обратной ситуации QGroundControl подключается, а Mission Planner — нет. Это не одна «настройка Raspberry Pi»: нужно разделить питание, UART, MAVLink на борту, маршрутизатор и UDP-соединение с GCS. ⚠️ До любого
ArduPilot через Raspberry Pi: MAVLink Читать далее »
Коротко: DShot, RPM и телеметрия ESC решают разные задачи. DShot передаёт команду мотору в цифровом виде и не требует классической калибровки диапазона PWM. RPM-телеметрия сообщает автопилоту скорость вращения, а ArduPilot может использовать её для динамического harmonic notch. Если в системе нет подтверждённых RPM, включать фильтр «по оборотам» вслепую нельзя. Отображение RPM и данных ESC в
DShot, RPM и телеметрия ESC в ArduPilot: что включать и как проверить Читать далее »
Симптом: после прошивки ArduPilot Mission Planner не видит полётный контроллер, COM-порт исчезает, кнопка подключения не срабатывает или параметры не загружаются. В большинстве случаев проблема не в одном «секретном» параметре: нужно последовательно разделить USB, загрузчик, драйвер, телеметрию и саму прошивку. Подключение автопилота к компьютеру по USB. Иллюстрация: ArduPilot documentation, CC BY-SA 3.0. Источник. Безопасность. Все проверки
Mission Planner не видит ArduPilot: COM-порт, bootloader и телеметрия Читать далее »
Радары NRA15 и NRA24 компании Nanoradar — компактные миллиметровые радары-высотомеры для беспилотников. Они измеряют расстояние до поверхности под аппаратом и могут использоваться в системах удержания высоты, безопасного снижения и предупреждения о препятствиях. В этой статье разберём различия между моделями, основные характеристики и базовые правила интеграции. Что измеряет радар-высотомер В отличие от GPS, радар оценивает не
Радары NRA15 и NRA24 для БПЛА: характеристики, подключение и настройка Читать далее »
Все статьи Сравнительная таблица методов позиционирования Метод Точность Работа без GPS Дальность Стоимость Сложность Применение GNSS (GPS/GLONASS) 1-3 м ❌ Нет Глобальная $30-80 Низкая Outdoor базовый GNSS RTK 1-2 см ❌ Нет Глобальная $200-600 Средняя Precise outdoor Optical Flow 10-50 см ✅ Да 0.1-30 м $30-150 Низкая Indoor низкий VIO (Visual-Inertial) 5-20 см ✅ Да
Способы удержания позиции в ArduPilot Читать далее »
Все статьи Этот гайд объединяет процесс настройки от подготовки «железа» до финального шейпинга, с учетом использования Bidirectional DShot (что исключает необходимость использования FFT в качестве основного фильтра). Актуальные версии прошивок: Copter 4.5.x / 4.6.x.Рекомендуемый софт: Mission Planner и Methodic Configurator. ЭТАП 1: Базовая подготовка (На земле) Перед первым полетом необходимо обеспечить линейность тяги и задать
Гайд по тюнингу ArduCopter (Версия 2026) Читать далее »
Актуально: июль 2026 года. ExpressLRS помогает получить надёжную радиосвязь, но сама прошивка не устраняет плохую антенну, перекрытую прямую видимость или перегруженный радиоканал. Если связь ведёт себя нестабильно, не начинайте с максимальной мощности. Сначала определите, что именно ухудшается: качество принятых пакетов, уровень сигнала, запас по шуму, телеметрия или работа самого полётного контроллера. Ниже приведён порядок диагностики
ELRS для ArduPilot: диагностика помех и потери связи (868/900 МГц) Читать далее »
Все статьи Ключевые различия архитектур Аспект Betaflight ArduPilot Режим полёта В основном Acro (ручное управление) Много режимов: Acro, Stabilize, Loiter, Auto Контроллер угла Одноуровневый Rate PID Двухуровневый: Angle → Rate → Motor Feedforward ff_* в CLI, настраивается вручную ATC_RAT_*_FF, включён по умолчанию, авто-тюнинг Фильтрация RPM Filter, Dynamic Notch (очень гибко) Базовые фильтры, меньше настроек «из
Скорости и ускорения: Betaflight ↔ ArduPilot Читать далее »
Все статьи Ключевой момент: в ArduPilot аппаратная платформа часто одинаковая (Pixhawk, Cube, Matek), разница определяется прошивкой (Plane vs Copter) и конфигурацией выходов. Разницу в полёте лучше рассматривать вместе с аэродинамикой: интерактивная модель FPV-самолёта показывает подъёмную силу, сопротивление, крен и сваливание. Аппаратные различия Параметр Plane (Wing) Copter (мультиротор) Контроллер Pixhawk, Cube Orange, Matek H7 Те же
Полётные контроллеры Wing vs Обычные (мультироторы) в ArduPilot Читать далее »