Настройка OSD

/ Сборка и настройка / От

Все статьи

Основные элементы

Обязательные:

  • Warning — предупреждения системы
  • Battery Voltage — напряжение батареи
  • Battery Average Cell Voltage — напряжение на банку
  • Timer 2 — время полёта (armed time)
  • Link Quality / RSSI dBm — качество связи
  • Throttle Position — положение газа
  • VTX Channel — канал видеопередатчика

Опциональные (с GPS):

  • GPS Speed — скорость
  • GPS Lat/Lon — координаты
  • Home Distance/Direction — расстояние до дома
  • Altitude — высота
  • Flight Distance — дистанция полёта
Betaflight OSD Layout

Настройка в Betaflight Configurator

  1. Configuration tab → включить OSD
  2. OSD tab → выбрать элементы (3 профиля)
  3. Перетащить элементы на превью
  4. Video Format: Auto (analog) / HD (DJI, Walksnail, HDZero)

OSD Menu (управление стиками)

Вход: disarm + throttle center + yaw left + pitch up

Навигация:

  • Pitch ↑/↓ — выбор пункта
  • Roll → — войти
  • Roll ← — назад
  • Roll — изменить значение
  • Yaw → — сохранить и выйти
OSD Menu

CLI Commands (готовые конфиги)

Analog (без GPS):

set osd_vbat_pos = 6465
set osd_link_quality_pos = 2112
set osd_rssi_dbm_pos = 2080
set osd_tim_2_pos = 6520
set osd_throttle_pos = 2298
set osd_current_pos = 2327
set osd_mah_drawn_pos = 6496
set osd_warnings_pos = 6410
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2348
save

Analog (с GPS):

set osd_vbat_pos = 2371
set osd_gps_speed_pos = 2359
set osd_gps_lon_pos = 2065
set osd_gps_lat_pos = 2048
set osd_gps_sats_pos = 2115
set osd_home_dir_pos = 2190
set osd_home_dist_pos = 2156
set osd_altitude_pos = 18508
save

Подробнее на Oscar Liang

ARDUPILOT OSD

Основные параметры

Включение OSD:

OSD_TYPE = 1 (MAX7456 chip)

После установки — reboot и reload параметров.

Настройки:

  • OSD_CHAN — RC канал для переключения экранов
  • OSD_UNITS — единицы измерения:
  • 0 = Metric (м, км/ч, м/с, °C)
  • 1 = Imperial (ft, mph, ft/s, °F)
  • 2 = ArduPilot Native
  • 3 = Aviation (ft, knots, ft/min)

Шрифты:

  • OSD_FONT = 0 — Clarity (default)
  • OSD_FONT = 2 — Betaflight style
  • OSD_FONT = 3 — Bold

Основные панели OSD

ПанельОписание
ALTITUDEВысота над home
BAT_VOLTНапряжение основной батареи
CURRENTТок потребления
BATUSEDИзрасходованная ёмкость (mAh)
FLTMODEРежим полёта
GSPEEDПутевая скорость
HORIZONИскусственный горизонт
HOMEРасстояние и направление до дома
SATsКоличество спутников GPS
THROTTLEПроцент газа
VSPEEDСкорость набора высоты
WAYPOINTСледующая точка маршрута
STATSСтатистика полёта
LINK_QКачество связи
ArduPilot OSD Example

🔌 Подключение MinimOSD к ArduPilot

Wiring Diagram

Подключение к Pixhawk:

  • TX → RX (telem port)
  • RX → TX (telem port)
  • 5V → 5V
  • GND → GND

Документация ArduPilot OSD

OSD-based Parameter Menu

ArduPilot позволяет менять параметры прямо через OSD:

  • 2 дополнительных экрана OSD
  • Управление стиками передатчика
  • Изменение параметров без подключения к GCS
Parameter Menu

Рекомендации для европейской части РФ

Для Betaflight:

  • Altitude alarm: 100-120м (закон РФ)
  • RSSI alarm: -93 dBm (для ExpressLRS 250Hz)
  • Battery warning: 3.5V/cell

Для ArduPilot:

  • OSD_UNITS = 0 (метрическая система)
  • ALT_HOLD_RET = 100 (ограничение высоты)

Источники:

Прокрутить вверх