Агродрон не держит давление, расход «плавает» или факел из форсунок отличается от соседних? Не меняйте сразу скорость, высоту и настройки маршрута. Сначала отделите проблему насоса и жидкостного контура от ошибки расчёта и условий полёта.
Ниже — практическая диагностика на чистой воде для DJI Agras, XAG и TopXGun. Названия пунктов меню, типы датчиков, допустимые диапазоны и порядок обслуживания зависят от модели. Перед работой сверяйтесь с руководством именно вашей машины.
Короткий ответ
Если давление проседает одновременно с расходом, начинайте с уровня жидкости, фильтра перед насосом, подсоса воздуха, шлангов, разъёмов и самого насоса. Если телеметрия стабильна, а рисунок на воде плохой только у одной секции, ищите забитую или повреждённую форсунку. Если жидкостный тест нормальный, а проблема появляется только в поле, проверьте скорость, высоту, ветер, маршрут и RTK.
Какие признаки что означают
| Признак | Сначала проверить | Чего не делать |
|---|---|---|
| Давление и расход падают вместе | Фильтр, уровень жидкости, подсос воздуха, насос и магистраль | Не компенсировать проблему повышением скорости насоса без поиска причины |
| Давление есть, одна форсунка даёт слабый факел | Сеточку, форсунку, уплотнение и конкретную секцию | Не прочищать отверстие металлической иглой, если это запрещено производителем |
| Показание датчика скачет, а сбор воды стабилен | Разъём, проводку, крепление и калибровку датчика | Не считать экран единственным подтверждением фактического расхода |
| На воде всё ровно, в поле полосы | Скорость, высоту, ветер, перекрытия, маршрут и RTK | Не менять форсунки до повторного теста на воде |
Сначала рассчитайте ожидаемый расход
Для предварительной проверки используйте единицы: норма внесения — литры на гектар, скорость — километры в час, рабочая ширина — метры. Расчётный суммарный расход:
Q = норма × скорость × ширина / 600
Пример: задано 12 л/га, скорость 21,6 км/ч и ширина 4,5 м. Получается 12 × 21,6 × 4,5 / 600 = 1,94 л/мин на всю систему. При четырёх одинаковых форсунках это примерно 0,49 л/мин на одну форсунку. Это арифметическая контрольная точка, а не универсальная настройка насоса или допуск производителя.
Значения на графике — пример расчёта в л/мин. Если скорость растёт, системе требуется больший расход при той же норме на гектар.
Пошаговая диагностика на воде
1. Зафиксируйте исходные данные
Запишите модель и модификацию аппарата, норму внесения, ширину захвата, скорость, показание давления, фактический объём собранной воды и состояние батареи. Один и тот же тест повторяйте при одинаковом уровне жидкости. Иначе вы сравните разные режимы и получите ложный вывод о неисправности насоса.
2. Проверьте фильтр и подсос воздуха
Начинайте с фильтра перед насосом и сеток в секциях. Остатки раствора, кристаллы и грязь ограничивают подачу: насос работает, но давление под нагрузкой проседает. После очистки осмотрите уплотнения, крышку фильтра, хомуты и соединения. Пузырьки, мокрые следы и запах жидкости указывают на утечку или подсос.
Промывайте элементы способом, разрешённым производителем. Не смешивайте детали разных систем и не устанавливайте фильтр с повреждённой сеткой только потому, что «так быстрее закончить вылет».
3. Отделите насос от форсунок
Проведите короткий тест на чистой воде: включите штатный режим, соберите воду с каждой форсунки за одинаковый интервал, например за 60 секунд, и сравните результаты. Если все секции дают меньше ожидаемого объёма, вероятнее общая проблема до разветвления: фильтр, подсос, насос, магистраль или датчик. Если выбивается одна секция, ищите локальную причину.
Для примера: при расчётных 1,94 л/мин и четырёх форсунках контрольная точка составляет около 0,49 л/мин на форсунку. Фактические значения в журнале должны быть привязаны к вашей модели, установленной форсунке, режиму и заводским допускам.
4. Проверьте датчик давления отдельно
Сравнивайте телеметрию не только с ощущением «струя слабая», а с повторяемым тестом на воде. Если экран показывает резкие скачки, а объём за минуту почти одинаковый, проверьте разъём, кабель, крепление и процедуру калибровки по руководству. Если и телеметрия, и собранный объём меняются вместе, возвращайтесь к фильтру, насосу и утечкам.
5. Только потом проверяйте поле
После нормального теста на воде проверьте участок с учётом скорости, высоты, ветра, разворотов и перекрытий. Неравномерность может появляться из-за маршрута и сноса капель даже при исправной подаче. Для этого используйте отдельную диагностику полос и форсунок: как найти причину неравномерного опрыскивания.
Калькулятор расхода
Введите параметры конкретной миссии. Поле фактического расхода оставьте пустым или укажите результат теста на воде. Сравнение ниже помогает найти отклонение, но не заменяет заводской допуск.
Расчёт подачи и времени обработки
Проверка данных…
Что отличается у DJI Agras, XAG и TopXGun
У платформ различаются насосы, датчики, разъёмы, фильтры, форсунки, зарядная и жидкостная инфраструктура, а также названия параметров в приложении. Поэтому таблица ниже помогает выбрать направление проверки, но не задаёт конкретные значения давления или расхода.
| Платформа | На что смотреть | Где сверять |
|---|---|---|
| DJI Agras | Версию модели, штатную жидкостную систему, предупреждения и процедуру очистки | DJI Agriculture и руководство своей модификации |
| XAG | Совместимость насосного узла, фильтров, форсунок и пунктов приложения | XAG и документация поставщика |
| TopXGun | Конкретную конфигурацию бака, насоса, штанги и штатные ограничения | TopXGun и руководство комплекта |
Когда остановить работу
- есть течь возле насоса, фильтра, шланга или разъёма;
- насос греется, шумит необычно или не выходит на штатный режим;
- давление и расход резко меняются без изменения команды;
- есть повреждение корпуса, провода, крепления или батареи;
- система показывает предупреждение, которое не описано как штатное состояние.
В этих случаях остановите задание, посадите аппарат по штатной процедуре и зафиксируйте модель, код предупреждения, уровень жидкости, время работы и результат теста. Не продолжайте полёт с отключёнными защитами. После устранения причины повторите тест на воде, а затем — короткую проверку на безопасном участке.
Что записать в журнал
Для каждого теста сохраняйте дату, модель и серийный номер аппарата, тип форсунки, норму в л/га, скорость, ширину, расчётный и фактический расход, показание давления, температуру, уровень жидкости и результат осмотра фильтра. Журнал позволит отличить постепенно забивающийся фильтр от ошибки маршрута и не менять исправные детали вслепую.
После работы выполните процедуру промывки и хранения из статьи «Обслуживание агродрона после вылета». Перед первым полётом нового комплекта пригодится чек-лист XAG и TopXGun.
Итог: сначала подтвердите ожидаемый расход расчётом, затем повторите тест на чистой воде и только после этого меняйте настройки поля. Давление на экране — важный сигнал, но решение о пригодности системы принимайте по совокупности телеметрии, фактического расхода, состояния жидкостного контура и руководства производителя.