Обслуживание агродрона после вылета начинается сразу после посадки. Если оставить раствор в баке, фильтрах или шлангах, остатки препарата могут повредить насос и форсунки, а следующая неисправность проявится уже во время работы. Ниже — порядок послеполётной проверки для агродронов DJI Agras, XAG и TopXGun.
Что сделать сразу после посадки
Сначала зафиксируйте состояние машины до мойки: модель, батарею, время работы, количество обработанных участков, остаток жидкости и предупреждения контроллера. Осмотрите корпус, лучи, защиту моторов, винты, бак и нижнюю часть рамы. Следы подтёков, необычный шум насоса или вибрация важнее внешней чистоты — их нужно записать и устранить до следующего задания.
- выключите распыление и посадите дрон на ровную сухую площадку;
- снимите аккумулятор по инструкции производителя и осмотрите его контакты;
- проверьте, не попала ли жидкость на разъёмы, моторы и контроллер;
- не оставляйте рабочий раствор в баке, насосе и магистралях.
Не направляйте струю высокого давления на моторы, разъёмы, камеры, контроллер и батарею. Вода под давлением может загнать загрязнение внутрь корпуса и повредить уплотнения.
Промывка бака и жидкостного контура
Промывайте систему чистой водой в порядке, указанном в руководстве конкретной модели. Обычно необходимо слить остатки раствора в разрешённое место, несколько раз пропустить воду через бак и магистрали, а затем отдельно проверить насос и форсунки. Для первого цикла используйте воду без добавок и не смешивайте её с остатками препарата в закрытой ёмкости.
После промывки осмотрите стенки бака, крышку, уплотнения, шланги и соединения. Если производитель разрешает специальный состав для очистки, применяйте только совместимое средство и соблюдайте регламент утилизации. Не экспериментируйте с бытовыми растворителями: они могут разрушить пластик, резину или мембрану насоса.
Порядок калибровки расхода, проверки форсунок, скорости и перекрытий описан в материале «Как настроить опрыскивание агродрона». После обслуживания повторите короткий тест водой, прежде чем возвращаться к рабочему раствору.
Фильтры, насос и форсунки
Фильтры — одна из первых точек проверки после полёта. Снимайте их в чистой зоне, промывайте без повреждения сетки и проверяйте, не осталось ли волокон, кристаллов или частиц грунта. Забитый фильтр уменьшает подачу, перегружает насос и создаёт неравномерность по факелам.
- осмотрите сетку фильтра против света;
- проверьте резьбы, прокладки и посадку крышки;
- сравните факелы всех форсунок на тесте чистой водой;
- не прочищайте отверстие металлической иглой, если это запрещено руководством;
- при повторном засоре сначала ищите причину в баке и магистралях.
Если расход изменился после мойки, не компенсируйте проблему только увеличением подачи в приложении. Сначала найдите механическую причину: засор, подсос воздуха, неплотное соединение или повреждённую форсунку.
Батареи, моторы и винты
После остывания протрите батарею сухой мягкой тканью, проверьте корпус, контакты и фиксаторы. Не заряжайте влажную или горячую батарею. Режим хранения, допустимый уровень заряда и температурные ограничения берите из руководства вашей модели — эти параметры нельзя переносить между DJI Agras, XAG и TopXGun без проверки.
Осмотрите винты на сколы, трещины, налёт и следы контакта с растениями. Проверьте крепёж и свободное вращение моторов без усилия и постороннего шума. Если дрон начал вибрировать, не пытайтесь решить проблему только балансировкой или заменой одного параметра полёта: осмотрите винт, мотор, луч и крепления.
Электроника, RTK и контроллер
Протрите антенны, разъёмы и контроллер, не допуская попадания влаги внутрь. Проверьте, что крышки и заглушки закрыты, а кабели не натянуты и не перетёрты. Сохраните сообщение об ошибке до перезапуска: после выключения часть диагностической информации может исчезнуть.
Если во время задания менялось качество RTK, связь или точность возврата, запишите место и условия полёта. В следующем запуске сначала выполните проверку позиционирования на безопасной площадке. Нестабильное RTK нельзя маскировать повторным запуском автоматического маршрута.
Журнал обслуживания
Для каждого вылета полезно хранить короткую запись: дата, модель, серийный номер батареи, версия прошивки, тип нагрузки, часы или циклы работы, состояние фильтров, расход воды на тесте и найденные замечания. Такой журнал помогает увидеть повторяющиеся проблемы и вовремя заказать расходники.
Отдельно отмечайте, какие работы выполнялись: промывка контура, замена фильтра, замена форсунки, проверка насоса, осмотр моторов и обновление прошивки. После обновления не смешивайте новые настройки со старыми без контрольного теста.
Хранение между вылетами и зимой
На коротком перерыве храните дрон сухим, чистым и защищённым от прямого солнца. Батареи держите отдельно от корпуса в условиях, указанных производителем. Перед длительным хранением полностью очистите жидкостный контур, просушите доступные части и снимите аксессуары, которым не нужна постоянная установка.
Перед началом нового сезона проведите расширенную приёмку: осмотрите уплотнения и шланги, проверьте батареи, обновления, контроллер, RTK и все режимы полезной нагрузки. Первый запуск после хранения делайте водой и коротким маршрутом. Нельзя считать машину готовой только потому, что она включается и соединяется с приложением.
Что отличается у DJI Agras, XAG и TopXGun
У разных платформ отличаются интерфейс, порядок промывки, конструкция фильтров, требования к батареям и названия диагностических пунктов. Перед обслуживанием сверяйтесь с актуальным руководством именно вашей модификации. Официальные разделы производителей: DJI Agriculture, XAG и TopXGun.
Чек-лист первого запуска XAG и TopXGun собран в статье «Первый вылет агродрона XAG и TopXGun». Там же описаны проверка комплекта, RTK, воды, маршрута и возврата.
Короткий чек-лист после вылета
- рабочий раствор слит и жидкостный контур промыт;
- бак, фильтры, насос, шланги и форсунки проверены;
- батарея остыла, очищена и убрана на хранение по инструкции;
- винты, моторы, лучи и крепления осмотрены;
- разъёмы, контроллер, антенны и RTK проверены без влаги;
- ошибки и расход записаны в журнал;
- дрон убран в сухое место, а расходники отмечены к замене.
Регулярное обслуживание не заменяет регламент производителя, сервисную диагностику и требования безопасности при работе с препаратами. Все ограничения по промывке, батареям, нагрузке и хранению сверяйте с документацией вашей модели.
Регламент обслуживания по событию и узлу
| Когда | Узел | Действие | Запись инженера |
|---|---|---|---|
| После каждого вылета | Бак и магистраль | Слить остаток, промыть и просушить по инструкции препарата и платформы | время, вода/раствор, замеченные подтёки |
| После каждого вылета | Фильтры и форсунки | Осмотреть загрязнение, повреждение и равномерность факелов на воде | состояние, заменённая деталь, результат теста |
| После каждого вылета | Батарея и контакты | Снять, осмотреть, очистить и охладить перед хранением или зарядкой | серийный номер, температура, предупреждения, циклы |
| При вибрации или шуме | Винты, моторы, лучи | Остановить эксплуатацию до осмотра крепежа, следов контакта и свободного вращения | время события, фото, найденная причина |
| При изменении расхода | Насос и датчики | Повторить тест водой с фиксированным временем и конфигурацией | объём, режим, фильтр, температура |
| Перед сезоном | ПО, RTK и задание | Проверить версии, настройки возврата, позиционирование и короткий тестовый маршрут | версия, режим, лог, результат приёмки |
| По регламенту производителя | Все узлы | Выполнить работы по часам, циклам, срокам хранения и условиям конкретной модели | дата, исполнитель, перечень работ |
Частоту замены фильтров, форсунок, батарей и смазочных материалов нельзя назначать только по этой таблице: используй руководство своей модификации, химическую совместимость препарата и историю фактической нагрузки.
Инженерный чек-лист после посадки
Закрытие послеполётных работ
Связывай эту запись с журналом: после каждого вылета переноси туда серийный номер батареи, режим RTK, ошибки, расход и выполненные работы. При повторяющемся дефекте сравни записи по одной конфигурации, а не только по календарной дате.