Журнал агродрона нужен не для формального отчёта. Это способ увидеть, как меняются батарея, расход, давление, температура и предупреждения до того, как проблема проявится над полем.
Ниже — практичная структура записи после каждого вылета для DJI Agras, XAG и TopXGun. Числа в примерах учебные: они показывают метод сравнения, а не нормативы для конкретной модели.
Что журнал должен отвечать
- какая машина, батарея, форсунка и прошивка участвовали в вылете;
- какой план был задан и что фактически получилось;
- как изменились время работы, расход, давление и температура;
- какие предупреждения появились и что было сделано после посадки;
- можно ли выпускать аппарат в следующий вылет или нужна проверка.
Главное правило — отделяйте факт от вывода. Запись «расход 1,72 л/мин за 60 секунд» полезнее записи «насос слабый»: причина ещё не доказана, а измерение можно повторить.
Минимальная запись после каждого вылета
| Блок | Что записать | Зачем |
|---|---|---|
| Идентификация | Модель, серийный номер, дата, оператор, версия приложения и прошивки | Не смешивать данные разных машин и конфигураций |
| Батарея | Идентификатор, начальный и конечный заряд, время работы, температура, предупреждения | Видеть деградацию и повторяющиеся отклонения |
| Миссия | Участок, площадь, норма, скорость, высота, ветер, RTK и фактическое время | Сравнивать только сопоставимые вылеты |
| Жидкостная система | Расчётный и фактический расход, давление, тест на воде, состояние фильтров и форсунок | Отделять насос, датчик и форсунку от ошибки маршрута |
| Итог | Что осмотрено, что заменено, кто разрешил следующий вылет | Не потерять решение между сменами |
Учебный пример: три похожих вылета
Представим, что один аппарат летал на сопоставимом участке с одной батареей B-01. Базовая запись — первый вылет после исправного теста на воде. Следующие строки нельзя автоматически считать доказательством неисправности, но они показывают, когда пора повторить измерения.
| Вылет | Время батареи | Расход, л/мин | Предупреждения | Следующее действие |
|---|---|---|---|---|
| 1, база | 26 мин | 1,94 | 0 | Сохранить условия теста |
| 2 | 25 мин | 1,89 | 1 | Повторить тест и записать код |
| 3 | 23 мин | 1,72 | 2 | Не продолжать без диагностики |
Сравнивайте такие значения только при близкой нагрузке, погоде, маршруте и температуре. Паспортное время не заменяет фактический журнал.
Как сравнивать данные корректно
Одинаковые единицы и условия
Для расхода используйте л/мин или л/га, для скорости — км/ч, для времени — минуты, для температуры — °C. Не сравнивайте тяжёлую миссию с полной загрузкой бака и короткий тест на пустом аппарате как одну серию.
Сначала базовая строка
После исправного теста запишите базовые значения: фактическое время батареи, расход на воде, число форсунок, положение фильтра, температуру и условия полёта. Затем новые строки сравнивайте именно с этой конфигурацией. Если менялась форсунка, прошивка, высота или норма, начните новую базовую серию.
Отклонение — это сигнал, а не диагноз
Снижение времени батареи может быть связано с ветром, полезной нагрузкой, температурой, маршрутом или самой батареей. Изменение расхода может идти от фильтра, утечки, форсунки, насоса, датчика или скорости. Журнал помогает выбрать следующий тест, но не позволяет безопасно «угадать» неисправную деталь.
Интерактивный анализатор записи
Введите базовое и текущее значение для сопоставимых условий. Порог — это ваша рабочая чувствительность для повторной проверки, а не заводской допуск. Число предупреждений оставьте равным нулю, если их не было.
Сравнение базовой и текущей записи
Проверка данных…
Что осмотреть после записи
Если время батареи и расход ухудшились одновременно, проверьте, не изменились ли нагрузка, ветер, температура и маршрут. Затем повторите короткий тест на воде и осмотр батареи. Нельзя по одной строке утверждать, что виноват насос или аккумулятор.
Если расход ушёл, а батарея и маршрут стабильны, начните с фильтров, подсоса воздуха, форсунок, шлангов и датчика давления. Подробная последовательность есть в статье «Агродрон не держит давление».
Если батарея теряет время при сопоставимом маршруте, проверьте идентификатор батареи, температуру, предупреждения и ротацию. Для расчёта запаса и зарядки используйте планировщик батарейного цикла.
Закрытие смены
- Сохраните лог вылета и фото повреждений или необычных следов.
- Запишите расход, давление, батарею, температуру и предупреждения.
- Промойте жидкостную систему и отметьте результат осмотра фильтров.
- Отделите батареи и детали с предупреждениями до решения ответственного.
- Укажите, разрешён ли следующий вылет и какие условия нужно повторить.
Послеполётную процедуру промывки и хранения смотрите в статье «Обслуживание агродрона после вылета». Для маршрута фиксируйте границы участка, RTK и возвратный запас по отдельному чек-листу маршрута.
Что учитывать у DJI Agras, XAG и TopXGun
У платформ различаются форматы логов, обозначения остатка батареи, датчики, насосные узлы, приложения и правила сервиса. Не переносите пороги, названия параметров и процедуры одной платформы на другую.
| Источник | Что сверять |
|---|---|
| DJI Agriculture | Руководство конкретной Agras, коды предупреждений, обслуживание батареи и жидкостной системы |
| XAG | Документацию своей модели, формат логов, штатные режимы и требования к сервису |
| TopXGun | Комплектацию машины, ограничения, батареи, насосы и процедуру обращения с предупреждениями |
Итог: хороший журнал превращает отдельные вылеты в сравнимую последовательность. Он не ставит диагноз автоматически, зато показывает, какой тест повторить, какую деталь не трогать вслепую и когда следующий вылет нужно отложить.