ELRS MAVLink 4.1: QGroundControl, Mission Planner и ArduPilot
Коротко: в ExpressLRS 4.x для native MAVLink достаточно переключить TX в Link Mode = MAVLink: RX protocol на совместимом hardware настраивается автоматически. Это отдельный режим от обычного CRSF RC-link. Актуальность: ExpressLRS 4.1.0. MAVLink mode принудительно использует Telemetry Ratio 1:2; Wide Switch Mode не поддерживается. Безопасность: настраивайте без пропеллеров. Сначала подтвердите стабильный RC-link и телеметрию, затем
ELRS MAVLink 4.1: QGroundControl, Mission Planner и ArduPilot Читать далее »