Управление и радиосвязь

Аппаратура управления, ExpressLRS, передатчики, приёмники, MAVLink и настройка устойчивой радиосвязи.

НСУ FPV: схема тракта, питание, измерения и отказоустойчивость

НСУ FPV: схема тракта, питание, измерения и отказоустойчивость Наземная станция управления (НСУ) — это не только пульт и экран. Это граница между оператором, радиоканалом, видеотрактом, ретранслятором и бортом. Если не разделить эти участки, неисправность выглядит как «пропала связь», хотя причина может находиться в питании монитора, USB/UART, радиомодуле, антенне или задержке видео. Эта статья даёт рабочую

НСУ FPV: схема тракта, питание, измерения и отказоустойчивость Читать далее »

Ретранслятор не работает: диагностическая карта

Ретранслятор не работает, видео рвётся, управление пропадает, а дальность получается непредсказуемой? Не начинайте с хаотичной замены модулей. В большинстве случаев проблема находится не в одном «плохом» устройстве, а на границе нескольких узлов: частоты, антенны, питание, видеотракт, прошивка или механика. Эта методика помогает пройти путь от жалобы «что-то не работает» до подтверждённого решения. Главный принцип простой:

Ретранслятор не работает: диагностическая карта Читать далее »

Логические переключатели

Все статьи Логические переключатели — это виртуальные двухпозиционные переключатели, значения которых (ВКЛ/ВЫКЛ или +100/-100) определяются на основе оценки (истина/ложь) заданного логического выражения. После настройки логические переключатели можно использовать в любом месте EdgeTX, где можно определить физический переключатель. На странице « Логические переключатели» в разделе «Настройки модели» отображаются все настроенные логические переключатели, а также обзор их

Логические переключатели Читать далее »

Настройка кнопки как двухпозиционный переключатель на RadioMaster Zorro

Кнопка RadioMaster Zorro как двухпозиционный переключатель в EdgeTX Если кнопка на Zorro работает только пока её держат, сначала определите, поддерживает ли ваша версия EdgeTX для этого органа управления Customizable Switches. Если поддерживает, режим 2POS меняет состояние при каждом нажатии: OFF → ON → OFF. Если такого меню или такого переключателя на вашей сборке нет, не

Настройка кнопки как двухпозиционный переключатель на RadioMaster Zorro Читать далее »

RadioMaster AX12 — Полный Обзор

Все статьи Введение RadioMaster AX12 — это первый в мире пульт с Android OS, HDMI входом/выходом и встроенным ExpressLRS. Это гибрид между классическим RC-пультом и Android-устройством. Официальная страница: https://radiomasterrc.com Внешний вид и дизайн Габариты Параметр Значение Высота 171.0 мм Ширина 168.0 мм Толщина 73.0 мм Вес ~550г (с батареей) Комплектация Технические характеристики Компонент Спецификация ОС

RadioMaster AX12 — Полный Обзор Читать далее »

ExpressLRS Packet Rate 4.1: как выбрать RF mode

Коротко: Packet Rate в ExpressLRS задаёт не «дальность», а конкретный RF mode с определённой частотой обновления, modulation, sensitivity и возможностями telemetry. Более быстрый mode обычно снижает latency или повышает throughput, а более чувствительный — оставляет больший RF-margin. Актуальность: материал проверен для ExpressLRS 4.1.0. Нельзя корректно переводить Packet Rate в километры. Таблицы «50 Hz = 30

ExpressLRS Packet Rate 4.1: как выбрать RF mode Читать далее »

Диагностика ExpressLRS 4.1: RF, CRSF/UART и логи

Коротко: для ExpressLRS нет одного универсального «сниффера», который одинаково хорошо показывает RF-эфир, проводной CRSF и реакцию flight controller. Инструмент нужно выбирать по уровню, на котором находится проблема. Актуальность: материал переработан для ExpressLRS 4.1.0. Старые экспериментальные проекты, цены и GitHub-stars удалены: они быстро устаревают и не доказывают совместимость с текущим OTA format. Сначала выберите слой диагностики

Диагностика ExpressLRS 4.1: RF, CRSF/UART и логи Читать далее »

ELRS: 2.4 ГГц, 900 МГц, Gemini и GemX — что выбрать

Коротко: выбор ELRS между 2.4 GHz, sub-GHz и GemX нельзя свести к правилу «900 всегда дальше, 2.4 всегда быстрее». Реальный результат зависит от Packet Rate, sensitivity, TX power, антенн, local noise floor, размера модели и конкретного hardware. Актуальность: материал проверен для ExpressLRS 4.1.0. Три разных задачи 2.4 GHzКомпактные антенны, большой выбор hardware, широкий набор LoRa/FLRC/FSK

ELRS: 2.4 ГГц, 900 МГц, Gemini и GemX — что выбрать Читать далее »

LR1121 в ExpressLRS 4.1: single-band, Gemini и GemX

Коротко: LR1121 — это multi-band RF transceiver от Semtech, но наличие LR1121 в спецификации устройства не означает автоматически dual-band или одновременную работу на 2.4 GHz и sub-GHz. В ExpressLRS важно смотреть на конкретную архитектуру TX/RX: сколько RF-трактов, сколько LR1121-чипов, какие антенны и какие modes поддерживает exact target. Актуальность: материал проверен для ExpressLRS 4.1.0. Что такое

LR1121 в ExpressLRS 4.1: single-band, Gemini и GemX Читать далее »

Сравнение модулей ESP и STM

Все статьи Общая характеристика платформ Параметр ESP32 / ESP8266 STM32 (F1/F4/F7/H7) Архитектура Xtensa / RISC-V (ESP32-C3) ARM Cortex-M Тактовая частота 80-240 МГц 72-550 МГц RAM 320-520 КБ 64 КБ — 1 МБ Flash 4-16 МБ 128 КБ — 2 МБ WiFi ✅ Встроенный (2.4 ГГц) ❌ Требуется внешний модуль Bluetooth ✅ Встроенный (Classic + BLE)

Сравнение модулей ESP и STM Читать далее »

Прокрутить вверх
На связи