Link budget в FPV: откуда берётся запас радиолинии, почему удвоение расстояния стоит около 6 дБ и какие ресурсы реально помогают увеличить дальность.
Link Budget в FPV: почему дальность нельзя увеличить «бесплатно» Читать далее »
Почему прямая видимость между антеннами ещё не гарантирует устойчивый FPV-линк: зона Френеля, дифракция, 60% F1 и практическая проверка трассы.
Зона Френеля в FPV: почему прямая видимость не гарантирует стабильную связь Читать далее »
РЭБ против БПЛА: почему подавление работает не всегда Коротко: РЭБ может нарушать отдельные радиоканалы или навигационные зависимости БПЛА, но результат определяется архитектурой аппарата и его поведением при отказах. Потеря связи или GNSS не означает автоматическую остановку полёта, поэтому защита объекта требует обнаружения, подтверждения и нескольких согласованных мер. РЭБ против БПЛА часто представляют как универсальную защиту:
РЭБ против БПЛА: возможности и ограничения Читать далее »
Пошаговая HEX-правка firmware.bin ExpressLRS 4.x: реальные смещения unified-блока, локальный анализатор, безопасная замена имён и восстановление после ошибки.
Как безопасно сохранить, сравнить и изменить hardware.json ELRS, настроить firmware.bin штатными средствами и восстановить устройство после ошибки.
Интерактивная лаборатория: два ESP32, ESP‑NOW, LQ, потери пакетов и failsafe. Сравнение с ExpressLRS и безопасная сборка стенда.
Радиоуправление на ESP32: учебный стенд с ESP-NOW Читать далее »
Учебный эксперимент Как ретранслятор влияет на связь Прямая линия может быть закрыта рельефом. Поднимите и передвиньте ретранслятор: он не «усиливает весь путь», а создаёт два новых радиоканала — и каждый должен работать. Система связиELRS 2,4 ГГцELRS 868/915 МГцFPV-видео 1,2/1,3 ГГцFPV-видео 5,8 ГГц МестностьПолеХолмЗастройка Общая дистанция Положение ретранслятора 0% — у НСУ, 100% — у борта.
Ретранслятор: управление, телеметрия и failsafe — диагностическая карта Читать далее »
Коротко: failsafe — это результат, а не диагноз. Одинаковая потеря управления может возникнуть из-за RF loss TX↔RX, reboot/brownout приёмника, обрыва CRSF/UART между RX и flight controller или failsafe-логики самого FC. Актуальность: материал проверен для ExpressLRS 4.1.0. Безопасность: воспроизводите неисправность на столе только со снятыми пропеллерами и исправными антеннами. Четыре разных причины одного failsafe 1. RF
ELRS failsafe: как определить, где пропало управление Читать далее »
Исправленная версия. Раньше здесь был условный общий индекс, который складывал RSSI, LQ, packet rate, задержку и мощность. Такой балл нельзя считать универсальной характеристикой радиоканала. В реальных системах сначала разделяют два плеча ретрансляции и измеряют каждый участок отдельно. Ниже используется измеримая схема: НСУ ↔ ретранслятор и ретранслятор ↔ борт. Для каждого плеча фиксируются LQ или PDR,
Качество канала через ретранслятор: RSSI, LQ, packet rate и задержка Читать далее »
ELRS · проверка перед Flash · обновлено 9 августа 2026 За 1–2 минуты мастер покажет, что именно прошивать, можно ли использовать выбранный target и на каком пункте нужно остановиться. Начните не с версии и не с частоты — сначала выберите тип устройства. Справка Короткий порядок: выберите тип устройства → подтвердите модель и ревизию → MCU/RF
Как выбрать target ELRS перед прошивкой Читать далее »