FPV Club · инженерная библиотека
Справка
Если уже есть конкретный симптом, быстрее начать с диагностики. Если нужен последовательный путь по теме — с обучения. Здесь удобно искать справочный материал, разбор или публикацию по конкретной системе.
Материалы и технические статьи FPV Club
Статьи, инженерные разборы и справочные материалы FPV Club. Используй поиск или выбери одно из основных технических направлений; остальные рубрики и свежие публикации находятся ниже.
Основные направления
Пять основных технических маршрутов вынесены сразу. Каждая плитка целиком является ссылкой.
Другие направления
Последние материалы
Свежие публикации появляются сверху. Архив обновляется автоматически.
-
Подбор моторов для 10″ пропеллеров (1050-3) на 6S LiPo
Все статьи Базовая теория: что важно знать перед выбором 🔹 KV-рейтинг и напряжение KV показывает обороты мотора на вольт без нагрузки. Для 6S (22.2V): 🔹 Размер статора Обозначение типа 3115 = диаметр 31 мм…
-
Системы видеопередачи для дронов: сравнение 2026
Сравнение видеопередачи для дронов: аналоговые 5.8 ГГц системы, цифровое HD, OpenIPC и WFB-ng по задержке, дальности, весу и цене.
-
LiPo vs LiHV vs LiIon для дронов: сравнение
Все статьи Сравнительная таблица характеристик Параметр LiPo (Li-Polymer) LiHV (High Voltage) LiIon (18650/21700) Номинальное напряжение 3.70 В/ячейка 3.80-3.90 В/ячейка 3.60-3.70 В/ячейка Макс. напряжение заряда 4.20 В/ячейка 4.35-4.45 В/ячейка 4.20 В/ячейка Мин. напряжение разряда 3.0-3.3…
-
Как работает ESC для дронов
Все статьи Что такое ESC? ESC (Electronic Speed Controller) — это электронный регулятор скорости, один из самых важных компонентов дрона. Он действует как посредник между батареей, полётным контроллером и моторами. Основная функция: 📊 Как…
-
EKF3 в ArduPilot: принцип работы, источники данных и диагностика по логам
FPV Club · ArduPilot EKF3 — оцениватель состояния в ArduPilot. Он объединяет высокочастотные данные IMU с измерениями GPS, барометра, компаса, дальномера, Optical Flow, внешней навигации и других источников, чтобы оценивать ориентацию, скорость и положение…
-
Настройка Betaflight для грузового квадрокоптера 13″
Настройка Betaflight для грузового квадрокоптера 13″ на 8S: как безопасно начать с базовой конфигурации, проверить DShot/RPM, Blackbox и Dynamic Idle без универсальных PID- и filter-пресетов.
-
EKF3 в ArduPilot: Принцип работы и сравнение с коммерческими системами
Все статьи Что такое EKF3 EKF3 (Extended Kalman Filter 3) — это алгоритм расширенного фильтра Калмана, используемый в ArduPilot для оценки положения, скорости и угловой ориентации летательного аппарата. EKF3 является развитием предыдущих версий: Эволюция…
-
Руководство по режимам полёта ArduPilot
Все статьи Что такое режимы полёта Режим полёта в ArduPilot — это предустановленный набор алгоритмов управления, который определяет, как летательный аппарат реагирует на команды пилота и как обрабатывает данные с датчиков. Ардупилот поддерживает более…
-
Сравнение AltHold и PosHold: Betaflight, iNav, ArduPilot и DJI Mavic
Все статьи Сводная таблица Параметр Betaflight 2025.12 iNav ArduPilot DJI Mavic AltHold алгоритм PID-контроллер с deadband вокруг hover_throttle Модельный estimator + PID (ALT & VEL) EKF3 (расширенный фильтр Калмана) Мультисенсорная fusion (баро + GPS…
-
Airmode: руководство по настройке и устранению проблем
Все статьи Что такое Airmode Airmode — это не отдельный режим полёта, а функция, которая позволяет системе стабилизации (PID-контроллерам) работать даже при нулевом газе. Обычно, когда вы опускаете стик газа в ноль, контроллер отключает…
Не уверен, где искать? Если есть конкретный симптом, начни с диагностики. Для последовательного изучения темы открой обучение, а для эксперимента — Лабораторию.