Общая инструкция по конфликтам I2C в ArduPilot: как отличить совпадение адресов от проблем SDA/SCL, питания и pull-up, что видно в Mission Planner и как правильно устранить причину.
Конфликт I2C в ArduPilot: диагностика и решение Читать далее »
Как настраивать ArduPilot системно: baseline, pre-arm, первый полёт, логи, фильтры, QuikTune, AutoTune, EKF, SITL и безопасные изменения по одной переменной.
ArduPilot без догадок: инженерный workflow от запуска до анализа лога Читать далее »
Подробный разбор ArduConfigurator: подключение ArduPilot по USB, Demo Mode, Guided Setup, UART, калибровки, failsafe, логи и безопасный порядок проверки.
Практический выбор автопилота Проверено для ArduPilot Plane 4.7.0 и INAV 9.1.0 · 16 августа 2026 года Одинаковое крыло можно заставить летать на обеих прошивках, но стоимость настройки и потолок автономности будут разными. Оригинальная иллюстрация FPV Club. Короткий вывод: для обычного FPV-крыла, где нужны удобное OSD, ручной полёт, стабилизация, автозапуск и надёжный RTH, чаще рациональнее INAV.
ArduPilot или INAV для самолёта и летающего крыла: что выбрать в 2026 году Читать далее »
ArduPilot Plane 4.7.0 стал стабильным 21 июля 2026 года. Для самолётов это заметное обновление: появился отдельный режим AUTOLAND, изменилась защита от сваливания, расширилась работа с воздушной скоростью, добавлены новые возможности запуска с руки и катапульты, Blackbox-логирование и ряд изменений TECS, посадки и QuadPlane. Мы не будем пересказывать огромный changelog строка за строкой. Ниже — изменения,
ArduPilot Plane 4.7: AUTOLAND, защита от сваливания и ключевые изменения Читать далее »
Интерактивный маршрут по логам ArduPilot: подготовка дрона, выбор профиля записи, безопасный тест, скачивание .BIN и первые графики для диагностики.
Логи ArduPilot: подготовка и просмотр .BIN Читать далее »
Интерактивная диагностика ArduCopter: выберите этап и симптом, узнайте вероятную причину, можно ли снова взлетать и какой .BIN‑лог снять до AutoTune.
Дрон плохо летает: интерактивная диагностика Читать далее »
Режим FBWA в ArduPilot: как стик задаёт угол вместо скорости вращения, параметры ROLL_LIMIT_DEG, PTCH_LIM_MAX_DEG и PTCH_LIM_MIN_DEG.
FBWA в ArduPilot: режим для самолётов Читать далее »
ArduPilot через Raspberry Pi: MAVLink по UDP до Mission Planner Если Raspberry Pi видит полётный контроллер, а Mission Planner не подключается по UDP, проверяйте не «всю сеть» сразу, а одну цепочку: FC → UART → Raspberry Pi → MAVLink router → UDP → Mission Planner. Ниже — порядок, который позволяет найти первый реально сломанный узел
ArduPilot через Raspberry Pi: MAVLink Читать далее »
Optical Flow в ArduPilot: проверка сенсора, EKF и Need Position Estimate Сначала докажите три вещи: сенсор выдаёт изменяющийся поток, дальномер даёт правдоподобную высоту, а EKF получил корректные источники и origin. Если хотя бы одно звено не подтверждено, Loiter/PosHold и переключение GPS ↔ Optical Flow проверять рано. Симптом: Optical Flow подключён, но в Mission Planner нет
Optical Flow в ArduPilot: сенсор и EKF Читать далее »