Настройка ardupilot

Все статьи Этот гайд объединяет процесс настройки от подготовки «железа» до финального шейпинга, с учетом использования Bidirectional DShot (что исключает необходимость использования FFT в качестве основного фильтра). Актуальные версии прошивок: Copter 4.5.x / 4.6.x.Рекомендуемый софт: Mission Planner и Methodic Configurator. ЭТАП 1: Базовая подготовка (На земле) Перед первым полетом необходимо обеспечить линейность тяги и задать […]

Все статьи Актуально на май 2026 года | Европейская часть РФ 📊 Сравнительная таблица режимов Параметр Stabilize Sport Acro Управление креном/тангажом Угол наклона (self-level) Скорость вращения (лимит ≤30°) Скорость вращения (без лимита) Возврат в горизонт ✅ Автоматически ❌ Фиксация угла ❌ Фиксация угла Управление высотой Ручное (газ напрямую) Авто-удержание (AltHold) Ручное (газ напрямую) Компенсация наклона

Все статьи Как читать логи, находить проблемы и настраивать квадрокоптер как профессионал Введение Логи ArduPilot — это чёрный ящик вашего коптера. Они показывают всё: от напряжения батареи до работы PID-контроллеров в миллисекундах. Правильный анализ логов экономит часы настройки и предотвращает краши. В этом руководстве разберёмся с типами логов, инструментами просмотра и научимся находить проблемы за

Все статьи Краткое сравнение Режим Горизонталь Вертикаль Управление стиками Требует GPS Когда использовать AltHold Ручной (Stabilize) Авто Roll/Pitch → угол, Throttle → скорость набора Нет Полёт без GPS, манёвры в помещении, взлёт/посадка PosHold Позиция Авто Roll/Pitch → угол наклона, отпускание → торможение углом Да Точное позиционирование, работа вблизи препятствий Loiter Позиция Авто Roll/Pitch → желаемая

Все статьи Что такое EKF3? Extended Kalman Filter 3 (EKF3) — это расширенный фильтр Калмана, используемый в ArduPilot для оценки состояния БПЛА. Он объединяет данные от множества сенсоров (IMU, GPS, барометр, магнитометр, дальномер, optical flow) для точного определения позиции, скорости и ориентации аппарата. Ключевое отличие EKF3 от EKF2 — поддержка множественных экземпляров (lanes), что обеспечивает