ArduPilot: настройка и анализ

Настройка ArduPilot и ArduCopter: режимы полёта, EKF, навигация, тюнинг, failsafe, инструменты и анализ логов.

Начать здесь: ArduPilot без догадок: инженерный workflow — baseline, pre-arm, полёт, лог и безопасные изменения.

Airmode: руководство по настройке и устранению проблем

Все статьи Что такое Airmode Airmode — это не отдельный режим полёта, а функция, которая позволяет системе стабилизации (PID-контроллерам) работать даже при нулевом газе. Обычно, когда вы опускаете стик газа в ноль, контроллер отключает или ограничивает работу регуляторов, чтобы моторы не реагировали на микро-движения. Airmode меняет это поведение: полный контроль ориентацией сохраняется даже в свободном

Airmode: руководство по настройке и устранению проблем Читать далее »

ArduPilot 2026: Полный обзор инструментов для БПЛА

ArduPilot для Windows: Mission Planner, прошивка и инструменты 2026 Все статьи Все уроки Материалы по теме Актуально: июль 2026 года. Ниже собраны инструменты, которые описаны в официальной документации ArduPilot. Возможности программ и адреса отдельных веб-сервисов могут меняться, поэтому перед установкой проверяйте первоисточник. Экосистема ArduPilot состоит не из одной программы: наземная станция нужна для настройки и

ArduPilot 2026: Полный обзор инструментов для БПЛА Читать далее »

Настройка ArduPilot: полёт без GPS

Все статьи по ArduPilot LEGACY / важное обновление. Эта страница сохранена по прежнему URL, но старые рецепты с ARMING_CHECK, FS_GPS_ENABLE=0 и обязательным FENCE_ENABLE=0 больше не являются рекомендуемой настройкой. Ниже — безопасный порядок действий для актуальной ветки ArduPilot. Проверено для ArduPilot 4.7.1. Полёт без GPS — это не одна настройка и не «отключение GPS-проверки». Сначала нужно

Настройка ArduPilot: полёт без GPS Читать далее »

Руководство по настройке ArduPilot

Все статьи Руководство по настройке ArduPilot Настройка ArduPilot Версия: Актуально для современной ветки ArduPilot 4.x; названия отдельных параметров и экранов Mission Planner могут отличаться между минорными версиями. Mission Planner: 1.3.82 Перед настройкой Проводка и подключение Проводка ESC (4in1) Проводка между полётным контроллером и ESC очень важна. Если вы не купили готовый стек, вы ДОЛЖНЫ тщательно

Руководство по настройке ArduPilot Читать далее »

Схема GPS spoofing — подмена навигационного сигнала

Развитие защиты ardupilot от GPS‑спуфинга

Все статьи Эволюция методов защиты от джамминга и спуфинга GPS в ArduPilot (до версии 4.7) Ниже представлена хронология развития функций защиты от помех (jamming) и спуфинга (spoofing) GPS в прошивке ArduPilot, основанная на официальной документации и репозитории проекта. Хронологическая таблица Версия Год Функция защиты Описание 3.1-rc3 Октябрь 2013 GPS Glitch Protection (базовая) Первая реализация: сравнение

Развитие защиты ardupilot от GPS‑спуфинга Читать далее »

Урок 9. Полётный контроллер: Betaflight и ArduPilot

Полётный контроллер FPV: Betaflight и ArduPilot Все уроки Курс FPV ClubУрок 9 из 11 Отметить урок пройденным Все урокиВсе статьиСборка и настройка Актуально на июль 2026 года. Перед покупкой и прошивкой проверяйте поддержку точной модели платы и её target в официальной документации. Полётный контроллер (FC) получает данные от датчиков, оценивает движение аппарата и рассчитывает команды

Урок 9. Полётный контроллер: Betaflight и ArduPilot Читать далее »

Прокрутить вверх
На связи