Все статьи Характеристики Параметр Benewake TF03-180 Nanoradar NRA24 Технология LiDAR Time-of-Flight Радар 24 ГГц FMCW Дальность 0,1–180 м (@90% отраж.) 0,5–200 м Рабочая дальность до 70 м @10% отраж. до 200 м нормальные условия Точность ±10 см (<10 м), 1% (>10 м) ±0,1 м (0,5–30 м), ±1 м (30–100 м), ±2 м (100–200 м) Разрешение
Сравнение: Benewake TF03-180 vs Nanoradar NRA24 Читать далее »
Все статьи Выбор между лидаром и радаром для вашего дрона на ArduPilot зависит от конкретных задач. Обе технологии измеряют расстояние, но работают по-разному и имеют свои преимущества. Ключевые различия: Лидар vs Радар Принцип работы Лидар (LiDAR — Light Detection and Ranging) использует лазерные импульсы для измерения расстояния. Он испускает световые волны и измеряет время их
Лидары и радары для ArduPilot Читать далее »
Все статьи Потеря сигнала спутников — реальная проблема для автономных систем: полёты в помещениях, между высотными зданиями, под кронами деревьев или в условиях РЭБ. В таких сценариях на первый план выходят альтернативные методы позиционирования. Два наиболее популярных подхода: В этой статье сравним обе технологии, разберём их сильные и слабые стороны, и дадим практические рекомендации для
VIO или Optical Flow + LiDAR: что выбрать для навигации БПЛА без GNSS Читать далее »
Все статьи Изменение направления вращения моторов в ArduPilot зависит от типа вашего транспортного средства (мультиротор, ровер, катер) и типа используемых регуляторов оборотов (ESC). В большинстве случаев для мультироторов ArduPilot не управляет направлением напрямую через параметры — это настраивается на уровне ESC или физической коммутации. ⚠️ ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ: Перед любыми манипуляциями с моторами обязательно снимите пропеллеры!
Как изменить направление вращения моторов в ArduPilot Читать далее »
Все статьи Общая характеристика платформ Параметр ESP32 / ESP8266 STM32 (F1/F4/F7/H7) Архитектура Xtensa / RISC-V (ESP32-C3) ARM Cortex-M Тактовая частота 80-240 МГц 72-550 МГц RAM 320-520 КБ 64 КБ — 1 МБ Flash 4-16 МБ 128 КБ — 2 МБ WiFi ✅ Встроенный (2.4 ГГц) ❌ Требуется внешний модуль Bluetooth ✅ Встроенный (Classic + BLE)
Сравнение модулей ESP и STM Читать далее »
Коротко: в ExpressLRS 4.x для native MAVLink достаточно переключить TX в Link Mode = MAVLink: RX protocol на совместимом hardware настраивается автоматически. Это отдельный режим от обычного CRSF RC-link. Актуальность: ExpressLRS 4.1.0. MAVLink mode принудительно использует Telemetry Ratio 1:2; Wide Switch Mode не поддерживается. Безопасность: настраивайте без пропеллеров. Сначала подтвердите стабильный RC-link и телеметрию, затем
ELRS MAVLink 4.1: QGroundControl, Mission Planner и ArduPilot Читать далее »
FPV Club · ArduPilot EKF3 — оцениватель состояния в ArduPilot. Он объединяет высокочастотные данные IMU с измерениями GPS, барометра, компаса, дальномера, Optical Flow, внешней навигации и других источников, чтобы оценивать ориентацию, скорость и положение аппарата. Тема: EKF3Уровень: среднийМетод: параметры → лог → проверка Главная мысль EKF3 не «чинит» плохой датчик и не превращает один удачный
EKF3 в ArduPilot: принцип работы, источники данных и диагностика по логам Читать далее »
Все статьи Что такое EKF3 EKF3 (Extended Kalman Filter 3) — это алгоритм расширенного фильтра Калмана, используемый в ArduPilot для оценки положения, скорости и угловой ориентации летательного аппарата. EKF3 является развитием предыдущих версий: Эволюция AHRS в ArduPilot: DCM → EKF1 → EKF2 → EKF3 Ключевые особенности EKF3: Архитектура и принцип работы Схема работы ArduPilot с
EKF3 в ArduPilot: Принцип работы и сравнение с коммерческими системами Читать далее »
Все статьи Что такое режимы полёта Режим полёта в ArduPilot — это предустановленный набор алгоритмов управления, который определяет, как летательный аппарат реагирует на команды пилота и как обрабатывает данные с датчиков. Ардупилот поддерживает более 25 режимов для коптеров и 15+ режимов для самолётов, что делает его одной из самых гибких автопилотных систем. Каждый режим определяет:
Руководство по режимам полёта ArduPilot Читать далее »
Все статьи Сводная таблица Параметр Betaflight 2025.12 iNav ArduPilot DJI Mavic AltHold алгоритм PID-контроллер с deadband вокруг hover_throttle Модельный estimator + PID (ALT & VEL) EKF3 (расширенный фильтр Калмана) Мультисенсорная fusion (баро + GPS + vision + LiDAR) PosHold алгоритм PIDA-контроллер (P, I, D, Acceleration) для каждой оси Complementary filter + PID (POS, POSR) EKF3
Сравнение AltHold и PosHold: Betaflight, iNav, ArduPilot и DJI Mavic Читать далее »