OSD FPV: настройка в Betaflight и ArduPilot OSD накладывает полётные данные поверх FPV-видео: предупреждения, напряжение аккумулятора, качество радиолинка, таймер, режим полёта, GPS и другие показатели. Для начала настройте только действительно нужные элементы, проверьте их на столе и уже затем добавляйте дополнительные панели. Коротко: в Betaflight расположение и состав OSD настраиваются во вкладке OSD; аналоговый OSD
Все статьи GPS Failsafe в ArduPilot: EKF Failsafe, потеря GPS и Dead Reckoning Короткий ответ: GPS Failsafe и EKF Failsafe — не одно и то же. Потеря GPS может привести к деградации EKF position solution, но реакция аппарата зависит от версии ArduPilot, настроенных failsafe и доступных альтернативных источников навигации. ⚠️ Важно: Не копируйте старые наборы
ArduPilot: EKF Failsafe и защита от потери GPS Читать далее »
Все статьи Руководство по выбору, настройке и применению дальномеров для квадрокоптеров на ArduPilot СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ Дальномеры (rangefinders) — критически важные сенсоры для автономных полетов дронов. Они обеспечивают: 2026 год — переломный момент: DJI выпустила первый потребительский дрон с LiDAR (Mavic 4 Pro), а цены на профессиональные сенсоры упали до доступного уровня. ТИПЫ ДАЛЬНОМЕРОВ 1. Точечные
Дальномеры для дронов: гайд 2026 Читать далее »
Все статьи Топ контроллеров 1. Holybro Pixhawk 6X — Флагман Параметр Значение Процессор STM32H753 (480 MHz) store.holybro.com IMU Тройная избыточность (ICM-45686, BMI088, ICM-42688-P) ardupilot.org PWM выходы 16 (8 Main + 8 FMU) UART 8 портов CAN 2 порта Ethernet Есть Виброизоляция Встроенная holybro.com Цена: $350-400 2. CUAV X7+ Pro — Премиум Параметр Значение Процессор STM32H743
Полётные контроллеры для ArduPilot — Обзор 2026 Читать далее »
Все статьи Содержание Что такое MAVLink 2 MAVLink 2 — это современный протокол связи для БПЛА с улучшенной безопасностью и расширенными возможностями. Характеристика MAVLink 1 MAVLink 2 Накладные расходы 8 байт 14 байт Подпись сообщений Нет Есть Безопасность Базовая Расширенная Совместимость Ограниченная Полная Преимущества MAVLink 2: Необходимое оборудование Минимальный набор: Подключение телеметрии к Pixhawk: Порты
Руководство по настройке MAVLink 2 на QGroundControl (QGC) Читать далее »
Все статьи 1. Выбор LiDAR Модель Тип Дальность Интерфейс Применение LIDAR-Lite v3 Точечный 0.2-35м I2C/PWM Посадка, высота Benewake TFmini Точечный 0.3-12м UART/I2C Посадка, препятствия RPLidar A2/C1 360° 0.15-12м UART Облёт препятствий 2. Подключение LiDAR-Lite Вариант A: I2C подключение Схема подключения: Пин LiDAR Цвет Pixhawk I2C GND Чёрный GND SDA Синий SDA SCL Зелёный SCL 5V
Настройка LiDAR для ArduPilot — Гайд Читать далее »
Все статьи Что такое Autotune? Autotune — это встроенный в ArduPilot алгоритм автоматической настройки ПИД-регуляторов (PID), который: ⚠️ Предупреждение: Autotune не всегда даёт идеальный результат и может привести к неуправляемому поведению дрона. Всегда тестируйте в безопасной зоне! Подготовка к Autotune Контрольный список перед запуском: Настройка режимов полёта в Mission Planner: ⚠️ Важно: Дрон должен дёргаться
ArduPilot Autotune настройка Читать далее »
Практическая настройка RTK GNSS в ArduPilot: локальная база, Mission Planner/GPS Inject, NTRIP, прямой RTCM, Survey-In, GPS1_TYPE, RTK Float/Fixed и диагностика коррекций.
Настройка RTK GNSS в ArduPilot и Mission Planner Читать далее »
Камеры с оптическим зумом для ArduPilot: сравнение SIYI, DJI и других решений по зуму, разрешению, массе, стабилизации и применению.
Камеры с зумом для ArduPilot Читать далее »
Все статьи Компас — главный источник курса в ArduPilot. Для надёжной работы: выбирайте RM3100/MMC5983MA, выносите ≥30 см от помех, используйте CAN-шину и калибруйте. Почему компас критически важен Проблема Причина Последствия Решение «Туалетный боулинг» Помехи от моторов/проводов Дрон крутится в Loiter Вынос компаса + CompassMot «Fly-away» Неверный курс + потеря связи Улетает не туда Резервный компас
Выбор компаса для ArduPilot Читать далее »