ArduPilot: настройка и анализ

Настройка ArduPilot и ArduCopter: режимы полёта, EKF, навигация, тюнинг, failsafe, инструменты и анализ логов.

Начать здесь: ArduPilot без догадок: инженерный workflow — baseline, pre-arm, полёт, лог и безопасные изменения.

Радары NRA15 и NRA24 для БПЛА: характеристики, подключение и настройка

Радары NRA15 и NRA24 компании Nanoradar — компактные миллиметровые радары-высотомеры для беспилотников. Они измеряют расстояние до поверхности под аппаратом и могут использоваться в системах удержания высоты, безопасного снижения и предупреждения о препятствиях. В этой статье разберём различия между моделями, основные характеристики и базовые правила интеграции. Что измеряет радар-высотомер В отличие от GPS, радар оценивает не

Радары NRA15 и NRA24 для БПЛА: характеристики, подключение и настройка Читать далее »

Способы удержания позиции в ArduPilot

Все статьи Сравнительная таблица методов позиционирования Метод Точность Работа без GPS Дальность Стоимость Сложность Применение GNSS (GPS/GLONASS) 1-3 м ❌ Нет Глобальная $30-80 Низкая Outdoor базовый GNSS RTK 1-2 см ❌ Нет Глобальная $200-600 Средняя Precise outdoor Optical Flow 10-50 см ✅ Да 0.1-30 м $30-150 Низкая Indoor низкий VIO (Visual-Inertial) 5-20 см ✅ Да

Способы удержания позиции в ArduPilot Читать далее »

ELRS + ArduPilot через CRSF: 868/900 МГц, RC_OPTIONS и диагностика связи

Коротко: для обычного RC-управления ArduPilot через ExpressLRS используйте CRSF, а не MAVLink mode. На выбранном UART ArduPilot должен видеть serial RC protocol; ключевые настройки отличаются от MAVLink. Актуальность: ExpressLRS 4.1.0 и актуальная документация ArduPilot. Материал относится к CRSF integration и RF troubleshooting на sub-GHz ELRS. Безопасность: снимите пропеллеры перед проверкой RC/failsafe и не тестируйте потерю

ELRS + ArduPilot через CRSF: 868/900 МГц, RC_OPTIONS и диагностика связи Читать далее »

Режимы Stabilize, Sport и Acro в ArduPilot

Все статьи Актуально на май 2026 года | Европейская часть РФ 📊 Сравнительная таблица режимов Параметр Stabilize Sport Acro Управление креном/тангажом Угол наклона (self-level) Скорость вращения (лимит ≤30°) Скорость вращения (без лимита) Возврат в горизонт ✅ Автоматически ❌ Фиксация угла ❌ Фиксация угла Управление высотой Ручное (газ напрямую) Авто-удержание (AltHold) Ручное (газ напрямую) Компенсация наклона

Режимы Stabilize, Sport и Acro в ArduPilot Читать далее »

Скорости и ускорения: Betaflight ↔ ArduPilot

Все статьи Ключевые различия архитектур Аспект Betaflight ArduPilot Режим полёта В основном Acro (ручное управление) Много режимов: Acro, Stabilize, Loiter, Auto Контроллер угла Одноуровневый Rate PID Двухуровневый: Angle → Rate → Motor Feedforward ff_* в CLI, настраивается вручную ATC_RAT_*_FF, включён по умолчанию, авто-тюнинг Фильтрация RPM Filter, Dynamic Notch (очень гибко) Базовые фильтры, меньше настроек «из

Скорости и ускорения: Betaflight ↔ ArduPilot Читать далее »

Полётные контроллеры Wing vs Обычные (мультироторы) в ArduPilot

Все статьи Ключевой момент: в ArduPilot аппаратная платформа часто одинаковая (Pixhawk, Cube, Matek), разница определяется прошивкой (Plane vs Copter) и конфигурацией выходов. Разницу в полёте лучше рассматривать вместе с аэродинамикой: интерактивная модель FPV-самолёта показывает подъёмную силу, сопротивление, крен и сваливание. Аппаратные различия Параметр Plane (Wing) Copter (мультиротор) Контроллер Pixhawk, Cube Orange, Matek H7 Те же

Полётные контроллеры Wing vs Обычные (мультироторы) в ArduPilot Читать далее »

AltHold, PosHold, Loiter: архитектура ArduPilot

Все статьи Краткое сравнение Режим Горизонталь Вертикаль Управление стиками Требует GPS Когда использовать AltHold Ручной (Stabilize) Авто Roll/Pitch → угол, Throttle → скорость набора Нет Полёт без GPS, манёвры в помещении, взлёт/посадка PosHold Позиция Авто Roll/Pitch → угол наклона, отпускание → торможение углом Да Точное позиционирование, работа вблизи препятствий Loiter Позиция Авто Roll/Pitch → желаемая

AltHold, PosHold, Loiter: архитектура ArduPilot Читать далее »

GNSS с подавлением и детекцией помех для ArduPilot: AIC, anti-jamming и выбор модуля

Как выбирать GNSS для ArduPilot по реальным функциям устойчивости: Quectel Multi-Tone AIC, Unicore jamming/spoofing detection, u-blox и Septentrio. Без ложного рейтинга dB, с безопасной диагностикой и актуальной логикой ArduPilot 4.7.1.

GNSS с подавлением и детекцией помех для ArduPilot: AIC, anti-jamming и выбор модуля Читать далее »

Полный обзор сенсоров ardupilot 2026

Все статьи СОДЕРЖАНИЕ 1. ОПТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ (OPTICAL FLOW) Назначение Стабилизация зависания без GPS, работа в помещении, точное позиционирование на малых высотах. Принцип работы Сенсор сравнивает последовательные кадры поверхности и вычисляет смещение дрона по X/Y осям. Популярные модели для ArduPilot PMW3901 (бюджетный выбор): Схема подключения к Pixhawk: Ориентация Flow Frame для ArduCopter: Таблица характеристик Модель Дальность

Полный обзор сенсоров ardupilot 2026 Читать далее »

Прокрутить вверх
На связи