FPV Club · инженерная библиотека
Справка
Если уже есть конкретный симптом, быстрее начать с диагностики. Если нужен последовательный путь по теме — с обучения. Здесь удобно искать справочный материал, разбор или публикацию по конкретной системе.
Материалы и технические статьи FPV Club
Статьи, инженерные разборы и справочные материалы FPV Club. Используй поиск или выбери одно из основных технических направлений; остальные рубрики и свежие публикации находятся ниже.
Основные направления
Пять основных технических маршрутов вынесены сразу. Каждая плитка целиком является ссылкой.
Другие направления
Последние материалы
Свежие публикации появляются сверху. Архив обновляется автоматически.
-
AI-трекинг цели в YOLO/OpenCV: confidence, IoU и повторный захват
Коротко: обновлённая лаборатория показывает учебный контур захвата объекта: камера формирует кадр, детектор оценивает уверенность, трекер связывает рамки, а модельная коррекция уменьшает ошибку только после подтверждения цели. Внутри можно сравнить цветовой фильтр, оптический поток, KCF,…
-
Помехи на газе в Betaflight
Коротко: рывки, шум или нагрев на определённом газе не доказывают, что виноват только PID. Сначала раздели механическую проблему, питание, ESC/мотор и шум гироскопа. Изменять фильтры до проверки пропеллеров, питания и фактического RPM нельзя. ⚠️…
-
ArduPilot через Raspberry Pi: MAVLink
ArduPilot через Raspberry Pi: MAVLink по UDP до Mission Planner Если Raspberry Pi видит полётный контроллер, а Mission Planner не подключается по UDP, проверяйте не «всю сеть» сразу, а одну цепочку: FC → UART…
-
DShot и телеметрия ESC в Betaflight
Коротко: RPM-фильтр начинает работать только тогда, когда FC получает достоверную скорость каждого мотора. Нельзя перепутать DShot, bidirectional DShot, ESC telemetry и значение motor_poles: это разные уровни одной системы. ⚠️ До любого теста моторовСними все…
-
Видео пропадает при арме или на газе: питание, помехи и перегрев
Коротко: если FPV-видео стабильно на столе, но пропадает сразу после ARM, при добавлении газа или через несколько минут, не начинай с замены камеры. Сначала раздели три разных сценария: переход VTX в маломощный режим, просадка…
-
Камера и подвес DJI, Autel или FIMI: что проверить
Пошаговая проверка камеры и подвеса DJI, Autel и FIMI: чёрный экран, ошибка записи, завал горизонта, дрожь и граница сервисной диагностики.
-
Связь DJI, Autel или FIMI: дальность и обрыв
Практическая диагностика радиолинии DJI, Autel и FIMI: что влияет на дальность, почему пропадает связь и что делать до обрыва.
-
Optical Flow в ArduPilot: сенсор и EKF
Optical Flow в ArduPilot: проверка сенсора, EKF и Need Position Estimate Сначала докажите три вещи: сенсор выдаёт изменяющийся поток, дальномер даёт правдоподобную высоту, а EKF получил корректные источники и origin. Если хотя бы одно…
-
Loiter в ArduPilot: как связаны GNSS, EKF и удержание позиции
Почему хороший GPS ещё не гарантирует хороший Loiter: position/velocity sources EKF3, barometer, yaw, GPS.HDop, GPA.HAcc/VAcc, vibrations и EKF failsafe. Практическая диагностика удержания позиции.
-
Возврат домой у DJI, Autel и FIMI
RTH — это не одна кнопка, а набор переходов между состояниями навигации, связи, энергии и управления. Разбираем Home Point, отказовые сценарии, FMEA и проверку возврата без универсальных параметров.
Не уверен, где искать? Если есть конкретный симптом, начни с диагностики. Для последовательного изучения темы открой обучение, а для эксперимента — Лабораторию.